機加工自動化生產線可以在減輕繁重（chóng）的體力勞動、改善（shàn）勞動條件和安全生產;提高生產效率、穩定產品質量、降低廢品（pǐn）率、降低生產成本、增（zēng）強企業的（de）競爭力等方麵起到及其重要（yào）的作用。
機加工自動化生產線的意義
使用桁架機器人來代替人力來完成作業，讓機床企業往更（gèng）安全、快速、節約的加工生產領域發展。桁架機器人廣泛應用（yòng）於機床自動化生產線，用於機床生（shēng）產線物（wù）料的自（zì）動（dòng）搬運，以提高生產線自動化水平，是減少工作人員勞動強（qiáng）度，減少安全隱患，提升效率，穩定品質，控製產能交期的（de）有效技術手段。
隨（suí）著機床技術（shù）的發展，高速、穩定、多功能的
機加工自動化生產線呈現出亟待發展的趨勢。在汽車製造業的組成部件中，有很（hěn）多都（dōu）是（shì）機床件。機床是汽（qì）車整車生產的（de）四大工藝之（zhī）一，機床工藝設備的好壞直接影響（xiǎng）機床生（shēng）產線效率及鈑金件（jiàn）的品質，目前，國內的（de）主要汽（qì）車生產廠為提高機（jī）床（chuáng）生產效率，提（tí）升汽車車身質量，機床生產線大多采用自動上下料機床（chuáng）機械手方式。
機加工自動化生產線是（shì）如何運行的？
機加工自動（dòng）化生產線的初始（shǐ）位置設定在上下料軌道（dào）的上方發出初位信號，就緒燈(HL2)亮，且手爪處於打開的狀態。當機床需要（yào）上料時，向桁架機械手發（fā）出上（shàng）料（liào）信號（hào），升降（jiàng）汽缸得信號，兩V型塊上升，將曲軸2、3拐徑頂起，然後桁架機械手執行（háng）下降，上下（xià）料桁架式機械手下（xià）降到右下位手爪閉合(抓取工件)、機械（xiè）手（shǒu）上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然後下降、下降的同時發給機床機械手運行區域信號，下降到左下（xià）位，PLC發出手爪打開信號，手爪打開將工件（jiàn）放到機床內。機械手上升到（dào）左上位，同時發給機床機械手下料就緒信號，就緒燈(綠燈)亮，等待機床（chuáng）發給下料指令（lìng）。
機加工自（zì）動化生產線主要是應用於數控加工領域，以減輕勞動強度，改（gǎi）善作（zuò）業條件。數（shù）控車（chē）床機械手采用標（biāo）準直線滑軌，專門抱具（jù），絲杆，伺服電機作為驅動，PLC配彩色（sè）觸摸（mō）屏控（kòng）製，能任意設置參數，適用麵廣，針對不同材質的產品，可配（pèi）置（zhì）不（bú）同的抓取工具：如真空吸盤、磁性吸盤、或（huò）機械夾頭等。采用單條軌道，上配多套吸（xī）盤，軌道進（jìn）行左右上下運動，吸取（qǔ）產品（pǐn），進行左右（yòu）移動，隻需將板料整齊擺放在上料區上，即可進行長時間的自動生（shēng）產，隻需員工定時的補充板料即可;因此（cǐ）一個人可以管理（lǐ）4-5條（tiáo）生產線。
我國製造業發展迅速，製造業中開始應用工業機器（qì）人機械手在工業生產中代替人做某些單調、頻繁和重複的（de）長時間作業，或（huò）是危險、惡劣環境下的作業。目前，國內工業機器人（rén）機械手被廣泛應用於自動化生產線中，機加工自動（dòng）化生產線的研製和生產已經成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，更加帶動了機（jī）械手的發展，使得機械手更接近地實現機械（xiè）手與自動化的（de）有機結合。
