機械手在工（gōng）業自動化生產中，扮（bàn）演著重要的角色，根據生產的需（xū）求可分為好幾種機械手，如焊接機械手、搬運機械手以及上下料（liào）機械手等，而使用
自動（dòng）上下料機（jī）械手可以為我們帶來什麽（me）效果呢?本文將以上下料機械手來進行相關內容的介紹。
上下料機械手需要根據（jù）生產設備的（de）工藝要（yào）求或（huò）者動作要求來取代人工進行配合，通常應用（yòng）於機床、生產線以及其它特殊（shū）上下料等（děng），在生產過程中，易於（yú）實現工件或者（zhě）物料的自動上料、下（xià）料以及翻轉等，實現（xiàn）了機械加工過程的自動化。
在機械加工過程（chéng）中，
自動上下料機械手一般會采用兩個機械手，一個用於上（shàng）料，一個用於下料，還有比較簡單的方法，就是采用兩個Z軸來實現兩個機械手的功能，但結果都是一樣的。下麵將以自（zì）動上下料機械手應用於機床為例，簡單總結一下它的使用意義。
機床使用上下料機械手的意（yì）義在機床加工中，從工（gōng）件圖紙到做出合格的工件需要有一個較（jiào）為嚴格的工藝流程，隻要合理安排加工工藝，就可以快速、準確地加工出（chū）合格的產品（pǐn）。使用上下（xià）料機械手，實現（xiàn）了對工件（jiàn）的自動抓取、上料、下料、裝（zhuāng）夾和加工等工序的自動化操作，其上料和下料操（cāo）作定（dìng）位的（de）準確程度決定（dìng）了產品的質量（liàng）。上下（xià）料機械手的主要用（yòng）途就是把毛胚送到機床內，等到加工完畢後再將（jiāng）成品（pǐn）取出，然（rán）後重複操作。如上料時，毛胚是（shì）放置在料倉的，由定（dìng）位（wèi）機構對毛胚進（jìn）行定位並抓取，然後移動將（jiāng）毛（máo）胚送到機（jī）床中。如在下料時，將機械手移動到機床上方後，移動機械手夾住已加工好的工件，當機械手接收到夾具（jù）鬆（sōng）開的信號後，將工件取出移（yí）動到指定位置，然後放入。
如果按照（zhào）傳統的人工操作方式，每一台機床需要有（yǒu）一個人操作，這樣的加工周期會比較長、人工（gōng）浪費更大，設備空間占用量大，還會出現生產出的產品質（zhì）量參差不齊的情況（kuàng），通過使用上下料機械手，人工隻需（xū）要將材料擺放在料倉即可，擺滿一（yī）次可以加工一到兩小時（shí），這樣算起來，一個人就可以（yǐ）照看五（wǔ）台以上的機床（chuáng），而且上下料機械手都是由預先設定好的程（chéng）序（xù）來操作機床，所有的環節都是按照統一的標（biāo）準來進行，生產出的產品質（zhì）量就不會有出現參差（chà）不齊的情況。
上（shàng）下料機械手的使用注意事（shì）項
1、注（zhù）意機（jī）械手的夾（jiá）緊力（lì）：在使用上下料機械手時，需要根據物料的（de）不同類型，選擇合適的夾緊力，不要將夾緊力設置得太大，不然可能會（huì）損壞掉一些加工材料（liào），特別是會對棒料表麵造（zào）成一（yī）定的損（sǔn）傷。
2、注（zhù）意機械手的開閉範圍（wéi）：通常上下料（liào）機（jī）械手的開（kāi）閉範圍適中便可，但若（ruò）是在空間環境（jìng）允許的條件下，可以盡量增加機械（xiè）手的開閉範圍（wéi）。尤其是在抓（zhuā）取體積較大的物料時，盡量提（tí）前對開閉範（fàn）圍等進行一個調整，使其精度更高一些。
3、注意機械手的（de）速度：在使用上下料機械手時，應將其運行的穩定性作為基本條件（jiàn）。若是（shì）抓取的物體體積（jī）較大或者因運行速（sù）度過快，而使設備的整體穩（wěn）定性下降（jiàng），這（zhè）樣可能會使機械手（shǒu）的手臂產生振動（dòng），降低了機械（xiè）手的（de）抓取精度（dù）。
4、注意機械手的滑動情況（kuàng）：上下料機械手的工作環境比較複雜（zá），而且一些體積較小的物料，容易進入到機床當中，會影響到機床的運行。因此，如果上（shàng）下料機（jī）械手發生滑動不順暢或者有（yǒu）明（míng）顯不正常的聲響時，需要立（lì）即停機檢查，以防止進一步造成損壞（huài）。
本（běn）文簡述了
自動上下料機械手的使用意義以及使用注意事項，使用上下料機械手可以代替人工進行操作，提高人工沒有辦（bàn）法達成的工作質量（liàng），同時讓我們從枯燥無味的工作環境當中解放出來，提供了更安全的工作。嵩（sōng）祥機械專業生產桁（héng）架上（shàng）下料機械手，為用戶提供多種層次自動化控製（zhì）係統的產品（pǐn）選型、設計方案，也可為用戶進行整體運動係統的軟硬（yìng）件（jiàn）設計。
