機械（xiè）裝備製造業為我國經濟發展（zhǎn）提供技術（shù）裝備基（jī）礎（chǔ）性產業，對我國推進經濟結構戰略性調整，推動產業升級。數控機床機械手屬於自動化（huà）智能設備，有它至少在很多生產項目上能夠達到事半（bàn）功倍效果，而且很多人現在都有在（zài）使用（yòng）這個設備進行自動化上下料，特別自（zì）動化數控（kòng）加工。那麽
數控機床（chuáng）機械手是（shì）怎麽實（shí）現上下（xià）料動作的呢？下麵跟隨柠檬APP（xiáng）小編來了解下（xià）：
1、數控機床機械手的上料過程（chéng）的（de）動（dòng）作：
數控機械手臂（bì）沿X軸運動到工件取料位（wèi）置的上方後停止，然後Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪（zhǎo）抓住工件後（hòu），使（shǐ）Z軸再向上運動到 高度，然後（hòu）再沿X軸方向運動到工作台卡盤正（zhèng）上方，然後Z軸向下運動把工件裝（zhuāng）入卡（kǎ）盤或工裝（zhuāng）內。然後卡盤夾緊，Z軸上升到超（chāo）出機床防護罩上方，X軸再運動到等待位置等待機（jī）床完成工件的加工。
2、數控（kòng）機床機（jī）械手下料過程的動作：
完成工件加工後，X軸運（yùn）動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然（rán）後給氣壓使手（shǒu）爪合並抓住（zhù）工件，卡盤鬆（sōng）開，Z軸向上運動到合適的高度，然後沿X軸方向運動直至（zhì）Z軸（zhóu）到放料位置，Z軸下降到（dào）放料點，張開手爪放料完成後提升Z軸，再轉入下一個上料過程。
以上動（dòng）作安（ān）排的路徑需要與桁（héng）架式機械手配套的上下料機構如料盤、卡盤等的（de）位（wèi）置（zhì）在同一條直線上，這樣才能滿足機械（xiè）臂（bì）做X-Z兩（liǎng）維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加（jiā）一個Y軸，這樣數控（kòng）機床機械手可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活（huó）度可以大大增（zēng）強（qiáng）。
數（shù）控機床機械手幾乎可以（yǐ）在工業生產中的各行各業被大量廣泛（fàn）應用，具有操作方便，效率高（gāo），工件質量高等優點，同時將（jiāng）操作工人從繁重，單（dān）調的工（gōng）作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有（yǒu）此（cǐ）套生產線勢必能凸顯企業生產實力（lì），提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢（shì）。
