衝壓生產用機器人除了（le）要（yào）求負載大（dà）、運行軌跡精確及（jí）性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁（fán）起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機器人都（dōu）在（zài）普（pǔ）通搬運機器（qì）人的基礎上加大了電動機功率及減（jiǎn）速機規格，加長了手臂，並廣（guǎng）泛（fàn）采用棚架式安裝結構。
機器人衝壓自動化線控製係統
機器人衝壓（yā）自動化係統（tǒng）需（xū）要集成壓力（lì）機、
衝壓機器人（rén）、拆垛機、清（qīng）洗機、塗（tú）油機、對中台、雙（shuāng）料檢測裝置、視覺識（shí）別係統、各種（zhǒng）皮（pí）帶、同步（bù）控製係統、安（ān）全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成（chéng）進（jìn）工廠MES係統的能力。為了把如（rú）此多的智能控製係統有效集成，一般采（cǎi）用以太網與工（gōng）業現場總線二級網絡係統（tǒng），其中現場總線（xiàn）係統可能（néng）同時搭載安全總線。
機器（qì）人（rén）七軸與端拾器
標準六軸機器人用於衝壓（yā）生產能夠達到8件/min的生產節拍，為了進一步提高（gāo）生產率，近年來機器人製造廠家與係統集成商（shāng）紛紛研發附加七軸。采用七軸後，機器人衝壓自動化生產線的生產節拍可以進一步提高到12件/min，使得
衝壓機器人自動化衝壓（yā）線的生產（chǎn）率能（néng）夠與昂貴的專用機械手高速線一較（jiào）高下。
線尾碼垛係統
自動（dòng）化（huà）衝壓線的（de）生產節拍能夠超過10件/min，這時線尾碼垛（duǒ）工位的負荷就超過勞（láo）動極限，為了適（shì）應這種高節奏的產出，需（xū）要先對衝（chōng）壓件成品進行分流（liú），然（rán）後由人（rén）工或（huò）機器人將其碼入料架，最後由鏟車將（jiāng）料（liào）架運走。
