自動上下料機械（xiè）手是一種能模仿人手和臂的（de）某些動作功能，用以按固（gù）定程序抓取（qǔ）、搬運物件或操作（zuò）工具（jù）的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完（wán）成各種預期（qī）的作業，構造和性能上（shàng）兼有人和機械手機器各自（zì）的優點（diǎn），它可代替人的繁（fán）重勞動以實現生產的機械化和自動化（huà），能在有害環（huán）境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於（yú）機械製造、冶金、電子、輕（qīng）工和原子能等部門。
自由（yóu）度是上下料機械手設計的關鍵參數。自由度越多，
自動上下料機械（xiè）手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越（yuè）複雜。一般專（zhuān）用自動上下料機械手有2～3個自由度。控製係統（tǒng）是通過對自動上（shàng）下料機械手每個自由（yóu）度的電機的控製，來完成特定動作。同時接（jiē）收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控製。控製係統的核心通常是由單片（piàn）機或dsp等微控（kòng）製芯片構成，通過對其編程（chéng）實現所要功能。
自動上下料（liào）機械手的執行機構分為手部、手臂、軀幹
1、手部（bù）安裝在（zài）手臂的前端（duān）
手臂（bì）的內孔中裝有傳（chuán）動軸，可把運用（yòng）傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
自動上下料機械手手部的構（gòu）造係模（mó）仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二（èr）指用到的最多。可根據夾持對象的形狀和大小配備（bèi）多種形狀和大小的夾頭（tóu）以（yǐ）適應操作（zuò）的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所需（xū）的位置上（shàng）。為了（le）使（shǐ）自動上下料機械手能夠正確地工作，手臂的3個（gè）自由度都（dōu）要精確地定位。
3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行（háng）機構的支架。
