數控機床機（jī）械手是工業自動控製領域中經常遇到的一種控製對象。機械手可以完（wán）成（chéng）許（xǔ）多工作，如搬物、裝配、切割（gē）、噴染等，應用非常廣泛。各類數控車床，有自動夾緊、進刀、切削、退刀和鬆開的功能，但仍需人工上下（xià）料;裝上（shàng）數控機床機械手，可實現全自動化生產，一人看管多台機床。
由於中國以往的勞動力多，傳（chuán）統的數（shù）控機床加工大多數為人工生產線（xiàn），但發展至今，人口紅利的逐漸消失，企業（yè）招工難等問題逐漸擴大，致（zhì）使國內在工業自動化領域不得（dé）不加強。但（dàn）由於起步晚，我國的
數控機床機械（xiè）手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，因此，國內工業機器人機械手的研究和開發（fā）直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提（tí）高，從經濟上、技（jì）術（shù）上考慮都是十分必要的。因此，數（shù）控機床（chuáng）機械手的研究（jiū）設計對國內數控加工領域的發展（zhǎn）有著十分重要的意義。
目前來說，國內數控機床機械手的設計方向如下：
1、促使數控機床機械手的機械結構向模（mó）塊化、可重構化發展。
2、
數控車床機（jī）械手控製（zhì）係統向基於PC機的開放型控製器方向發展，便於（yú）標準化、網絡化;器件集成度提高，結構小（xiǎo）巧，且（qiě）采用模塊化結構;大大提高了係統的可靠（kào）性、易操作性，而且維修方（fāng）便。
3、除采用傳統的位置（zhì）、速度（dù）、加速（sù）度等傳感器外，數控機床機械手還加強引進了視覺、聽（tīng）覺、接觸覺傳感器（qì），使數控機床機械手向更智能化、自動（dòng）化（huà）的方向發展。
4、將內藏式數（shù）控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數控機床機械（xiè）手等產品（pǐn）設計得更（gèng）加標（biāo）準（zhǔn）化、通用化、模塊化、係列化、柔性化。以及離線示教編程和係（xì）統動態仿真。
