衝床機械手出故障了怎麽辦？一般有經驗的師傅去檢修一台
衝床機械手都有自（zì）己的檢修思路，根據（jù）自己的思路一步一步去（qù）排查（chá）出設備的故障所在，然後根據故障原因對（duì）症下（xià）藥，很快就（jiù）能將設（shè）備（bèi）修理好。衝床機械手（shǒu）上麵都有觸摸（mō）屏，一般設備（bèi）的常見故障都會顯示在上麵。所以（yǐ）相對來講衝床機械手的維修比較容易（yì），能很快的確定故障原（yuán）因。
衝床機（jī）械手出故障後我們通常可以（yǐ）通過以下步驟來確定問題點：
1、看衝床機械手的示教（jiāo）器畫麵上是（shì）否有報警信息，如果（guǒ）有，根據信息查找原因。
2、要（yào）熟（shú）悉
衝床機械手的（de）動（dòng）作流程，一步一步的條件。比如說設（shè）備報（bào）警“未在（zài）原點”，這時就要知（zhī）道設備的原點在哪裏，看設備是否真的（de）沒有在原點。然後（hòu）再進行下一步的原因查找。
3、要認識各種檢測傳感器。衝床機械手是（shì）靠檢測信號來發（fā）出對應的動作（zuò）指（zhǐ）令或是提（tí）示當前動作完成與否的。所以無論有無報警提示，一但設備無動作，先去查看各個位置的檢測開關。
4、當（dāng）確認檢測信號無任何問題時，去（qù）查看執行裝置或控製器件。
