機床上(shàng)下料機械手主要用(yòng)於實現機床製造(zào)過程(chéng)的(de)完全自動化,采用集成加工技術,適用於生產(chǎn)線的上下(xià)料(liào)、工件翻轉、工件轉(zhuǎn)序等。
自動上下料機械手采用模塊化設計,可(kě)以進行各種(zhǒng)形式的組合,組成多台聯機的生(shēng)產線。組(zǔ)成部分有:立柱、橫梁(x軸)、豎梁(z軸)、控(kòng)製係統、上下料(liào)倉係統、爪手係統等。各模塊在機械上彼此相對(duì)獨立,亦可(kě)以在一定範圍(wéi)內進行任意(yì)組合,可實現對車床、加工中心、插(chā)齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。
自動上下料機械手(shǒu)的安裝調試可以與(yǔ)加工機床分開進行,機床部分為標準機即可(kě)。機械手部分是一個完(wán)全獨立體,即便在顧客現場亦可(kě)對已經購買的(de)機床進行自動化改造和升級。換言之,機械手故障時,隻需(xū)調整或維修機械手而不會影響機床的(de)正常運轉(zhuǎn)。
1.生產效率高:要提(tí)高生產效率,必須控(kòng)製生產節拍。除了固定的生產加工節拍無(wú)法提高外,自動上、下料取代了人工操作(zuò),這樣就可以很好的控製節拍(pāi),避免了由於人為因素而對生產節拍產生的影響,大大提高了生產效率;
2.工藝修改靈活:可以通過修(xiū)改程序和手爪夾具,迅速的改變生產工藝,調試速度快,免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間,快速就可投產;
3.提高工件出場質量:自動(dòng)上下料機械手自動化生產線,從上(shàng)料,裝(zhuāng)夾,下料完全由機器(qì)人完成,減少了中間環節,零件質量大大提(tí)高,特別是工件表麵更美觀。