桁架機械手廣泛地應用在數控機床、CNC加工中心加工領域以及其它製造領域（yù）以實現生產的自動化作業，提高生產（chǎn）效率和產品品質的穩定性，桁架機械手的應用也越來越廣泛。
桁架機械手在（zài）廠房的自動（dòng）化裝置中顯得頗為高效，它代替人工操作，能24小時不間（jiān）斷工作，讓企業更具備競爭力；高（gāo）速運轉，穩定的效率，這是桁（héng）架機械手（shǒu）的使（shǐ）命與任務。在操作桁架（jià）機（jī）械手時（shí）要有一定的先後順序，要不然損壞的不僅（jǐn）僅隻是機械手，嚴重時（shí）可能會（huì）發生安全事故，所以要嚴（yán）格遵守這個步驟：
桁架機械手操作步驟：
1、進入
桁架機械手安（ān）全（quán）區域之前，請確保關掉主電源以及氣壓源，並將氣、電源接（jiē）頭卸下。在操作桁架機械手之前務必要注意檢查電器（qì）控製箱內是否有水（shuǐ）、油進入，若電器受潮（cháo），切勿開啟設備，並且要經（jīng）常檢查供電電壓是否符（fú）合（hé）設備運行，線路是否正常；
2、驗證（zhèng）電機的轉方向是否（fǒu）一致，然（rán）後打開電源；
3、在（zài）龍（lóng）門桁架機器（qì）人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電（diàn）源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；
4、洩除空壓。放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲，並移動手臂，移（yí）動緩衝器座，使其靠近手臂；
5、旋緊引拔氣缸固定板，讓（ràng）手臂不能移動，將旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉等。
桁架（jià）機械手的保養：
1、 檢查同（tóng）步帶（dài）鬆緊度是否恰當；檢查氣管、氣缸是否有漏（lòu）氣現象；檢查緩衝墊是否有鬆脫現象（xiàng）；檢查各部件（jiàn）的螺絲是否（fǒu）鬆動，加以緊固；
2、 清洗過濾（lǜ）減壓閥、消音器；
3、 檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產（chǎn）品是否報警)；
5、 夾具檢測磁環（huán）開關是否正常(沒夾到產品或（huò）料把是否報警)；
6、 檢查所（suǒ）有運動（dòng）部（bù）位的螺栓（shuān）有無鎖緊是（shì）否鬆動；
7、 確（què）定管線有無破裂（liè）或電（diàn）線連接是否鬆動鬆脫（tuō）；
8、 擦拭桁架機械手手臂上的灰塵、油，確保機械手清潔；
9、 擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電（diàn）控箱內部：清掃灰塵，檢查（chá）接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否（fǒu）有（yǒu）鬆動鬆脫。
操（cāo）作人員在操作
數（shù）控機床（chuáng）機械手的時候（hòu）應該要根據相關的要求（qiú）進行，這樣（yàng）是（shì）能夠有效的避免失誤操（cāo）作的出現而導致設備出現問題，故障出現的幾率（lǜ）較低（dī），是能夠有效的保證數控機床機械手的使用正常，使用壽命也能夠得以延長。
