一、自動機械手的自由度（dù）
自動（dòng）機械手的自由度也就是（shì）自動機械手的軸（zhóu）數，軸（zhóu）數越多自動機械手（shǒu）的自由度越高，自動機械手的靈活性也就越強（qiáng），所能做的動作就可（kě）以更加複雜。軸數越多，靈活（huó）性就越強，不過軸數越多需要做的編程工作就越複雜（zá），這個需要視具體工作而定。
二、重複定位精度
這個參數直接反映了自（zì）動機械手的精確性，
自動機械手重複完成一個動（dòng）作（zuò），到達一個位（wèi）置會有一個誤差，精度越高的自動機械手誤差越（yuè）小，一般的自動機械手誤差都（dōu）在±0.5mm以內，如果應用（yòng）對精度要求（qiú）非常高，那麽這個數據需要著重看一下；如果應（yīng）用的精度要求（qiú）不高，也沒有必要選擇重複定位精度非常高的產品。
三、防（fáng）護等（děng）級
如果自動機械手使用的環境有塵或者有水會對自動機（jī）械手的運行產生（shēng）影響，那麽務必研究一下自動機械手的防護等級，不同自動機械手對各種環境的適應性是有區別（bié）的，看準（zhǔn）這個條件，選擇與（yǔ）工（gōng）作環境搭配的（de）自動機械手。
四、負載
自動機械手的負（fù）載決定了自動機械手工作時候可以承載的最大重量，需要（yào）對生產線上配件的重量有一個認識，然後選擇合適的重（chóng）量就好。
五、最大運動範圍
每一台工業自動（dòng）機械手都有最大的運動範圍和可以到達最遠的距離，這時候就需要考慮它的運動範圍是（shì）不是符合自己的（de）需（xū）求。
以上（shàng）就是選擇自動化機械手的（de）全部介紹，在自動化工業生產過程中，多種類型的自動機械手得到充分應用。大家在選擇自動
機（jī）械手時，要從多（duō）方麵來綜合考慮。自動機械手主要從事（shì）一些高風險，難度（dù）高的作業（yè），為工業發展帶來舉（jǔ）足輕重的作用。
