五金衝壓機械手能按照預選程序（xù）自動（dòng）完成幾個規定的動作，實（shí）現（xiàn）物（wù）體的自動夾（jiá）取和運送。在（zài）衝壓生產中，它不僅用於一台壓力機上完成上（shàng）下料（liào）工（gōng）作，實現單機自動化，也可以用在由若幹台壓力機組成（chéng）的流水生產線上，實現各壓力機（jī）之間（jiān）工件的（de）自動傳遞（dì），形成自動衝壓生產線。由於機（jī）械手能方便地改變工作程（chéng）序，因而在經常變換產品品種的中小（xiǎo）件衝（chōng）壓生產中，對於實現生產自動化更具有重要意義。
而五金
衝壓機（jī）械手由執行機構、驅動機構和電氣控製係（xì）統等（děng）組成。那（nà）麽我們日常（cháng）使用的（de）五金衝壓機（jī）械手有哪些（xiē）種類（lèi）呢?可以概述（shù）為：單臂單爪回（huí）轉式機械手、單臂雙爪擺（bǎi）動式機械手、單臂雙爪回轉式機械手、雙機械手、雙臂往複交（jiāo）叉式機械手及雙臂端麵夾緊式機（jī）械手（shǒu）六種，詳（xiáng）情概述如下：
1、單臂單爪回轉式機械手：這種機（jī）械手的手臂可以回轉不同的角度進行（háng）自（zì）動換刀，手臂上隻有一個夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個夾爪來裝刀及（jí）卸刀，因此換刀時間（jiān）較長。
2、單臂雙爪擺動式機械手：這種機械手的手臂上有兩個夾（jiá）爪，兩個夾爪有（yǒu）所分工，一個夾爪隻執行從主軸上取（qǔ）下“舊刀”送回（huí）刀庫的任務，另個夾爪執行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務，其換刀時間較上述單爪回轉（zhuǎn）式機械手要少（shǎo）。
3、單臂雙爪回（huí）轉式機械手：這（zhè）種機械手的手臂兩端各有一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°後，又同時將數控衝床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上（shàng）兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。
4、雙機械手：這種數控轉塔
衝床機械手相當於兩個（gè）單臂單爪機械手，相互配合起（qǐ）來進行自動換（huàn）刀。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀（dāo）”送回刀庫；另一個機械（xiè）手由刀庫裏取出“新刀”裝入機床主軸。
5、雙臂往複交（jiāo）叉式機械手：這種梳棉機的（de）兩手臂可以往（wǎng）複運（yùn）動，並交叉成（chéng）一定的角度。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫，另一個手臂（bì）由刀庫中取出“新刀”裝主軸。整（zhěng）個機械手可沿（yán）某導軌直線移動或繞某（mǒu）個轉軸回轉，以實現刀庫與主軸間的運刀運動。
6、雙臂端麵夾緊式（shì）機械手：這種（zhǒng）機械手隻是（shì）在夾緊部（bù）位上與前幾種不同（tóng）。前幾神機（jī）械手均靠夾緊（jǐn）刀柄的外圓表麵以抓取刀（dāo）具，這種機械手則夾緊刀柄的兩個端麵。
以上為機械手廠家為大家介紹關於五金衝壓機械手有哪幾種分（fèn）類的介紹，希望對大家有所幫助。
