比方說切削力，比起（qǐ）轉移物品相對來說切削力是很難掌控的（de），精準的切削力道還要保持在千牛的等級。
切削力這麽大的狀況下（xià），怎樣保持安穩的。那麽答案應（yīng）該從體係的受力狀況和動態剛度的視點來答（dá）複。談精細加工和精細進給的都有問題。比方這（zhè）個，三坐標測量儀精度更（gèng）好，也是三軸或許五軸體係或許是關節式的。首要差異還是靜剛度（dù）規劃得好，當然，動剛（gāng）度也要規（guī）劃好。
數控車床（chuáng）機械臂（bì）的剛度是（shì）要規劃確保的。各項剛度可能在KN/um或許更高。關於（yú）一般的鋼（gāng）材或許鋁材，切削（xuē）力一般沒有你想象的那麽（me）大（dà），當然也跟切削參（cān）數有關，一般（bān）也就是千牛（niú）的等級。
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所（suǒ）以，機床在進行（háng）規劃時現已考慮（lǜ）了它（tā）要用來加工什麽資料，從而規劃合理的剛度（dù），而且采（cǎi）用（yòng）合理的（de）切削參數來確保機床的變形和振蕩不會過大，從而確保加工（gōng）精度。
現在規劃機械，一定是要剖析（xī）動態剛度的，然後依據剖析（xī）成果調整規劃的尺度等（děng）等參數。手臂的剛性直接影響到手（shǒu）臂（bì）抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。
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數控（kòng）車床機械臂和（hé）主動送（sòng）料機械手能仿照人手和臂的某些動作功（gōng）用，用以更加（jiā）安穩（wěn）的操作（zuò），按（àn）固定程序抓取、轉移物件或操作東西的（de）主動操作設備。它可代（dài）替人的深重勞作（zuò）以完成出產的機械化和主動（dòng）化，能在有害（hài）環境下操（cāo）作以維護人身安全，數控車（chē）床主（zhǔ）動送料機械手一般用作機床或其他機器的附加設備，如在數控車床上裝卸和傳（chuán）遞工件。
