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為（wéi）何都說衝（chōng）壓機械手不可或缺原來是這樣

瀏覽次數：87 日期：2018-06-04 14:44:21

現在（zài）衝壓生產的過程（chéng）裏，自動（dòng）化生產線中大部分都（dōu）有衝床衝壓機械（xiè）手的身影，高技（jì）能鄰域內衝壓機械手（shǒu）的研製和出產，是目前各衝壓加工企業實現自動化升級的目（mù）標，現在衝壓機械手能實現了機械化和自動化的有機聯係。衝（chōng）壓機械手可（kě）幫助企業充分（fèn）利用現有中低檔衝壓設備，實現自動化的升級改造的成本（běn）也會節約一部分。
“降低人工成本、提高產品品質、增高作（zuò）業效率”是企業自動化升級的主要目的。當（dāng）各衝（chōng）壓機械（xiè）手以最大的速度運行，並且各台衝壓（yā）機同步（bù）衝壓、各台衝壓機器（qì）人同步搬運的時候，就是生產線生產速度（dù）最快、效率最高的（de）時候。所以隻有（yǒu）通過了測量、優（yōu）化過以後的（de）衝（chōng）壓機械手，自動化設備的優勢才能更好發揮，以（yǐ）提（tí）高企業自動化生產質（zhì）量。

圖片來源於網絡（luò）

生產（chǎn）線機器人單元是指衝壓機+衝壓機後麵（miàn）的衝壓機（jī）械手，單元（yuán）的動作時（shí）間（jiān）是（shì）指衝壓機衝壓、機（jī）器人（rén）下料、機器人上料、機器人回到衝壓機（jī）等待下料（liào）的整個過程的時間。各單元在最佳狀態下不間斷的動作周期循環，均可獨自測量、優化：

1.“拆垛” 是：機械手從料垛上抓料、升（shēng）起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
2.“傳輸清洗（xǐ）對中”是：板料隨皮帶起動、經清洗至對中（zhōng）台靜止、對中、被機械手抓起（qǐ）、皮帶（dài）再起動;
3.“送（sòng）料機器人” 是（shì）：機械手從對中（zhōng）台上抓起板料、送進模（mó）腔、放下、退出、再抓下一張料;
4.“衝床單元” 是：滑塊下行、至下死點完成衝壓、從下死（sǐ）點（diǎn）升起、下（xià）料機（jī）械手進模、抓料、出模（mó）、送（sòng）料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
5.“衝床（chuáng）間機器人” 是：進前衝床模腔、抓料（liào）、出模、運行至後道工序（xù）的衝床模腔、放料、空手返回至前衝床模具邊（biān）;
6.“下料機器人” 是：從最後一台衝床的模腔裏抓起完成全部工序的衝壓產品、出模、將之放在皮（pí）帶上、返回模具邊;
7.聯線後各單元動作的銜接會自動協調配合，不用人工進行調試。

圖（tú）片來源於網絡

進行優化後的對衝（chōng）壓衝床機械手，衝壓企業可以（yǐ）實現更多的（de）產品的生產，自動（dòng）化生產線每天在產量（liàng）不變的情況下可以提前完成當天的生產任務。在節省下來的時間，建議（yì）衝壓企業可以給予生產線一（yī）定的計（jì）劃停機時間（jiān）做其他事（shì）情，比如設備日（rì）常維護、模具調試等，得到的經濟效益（yì）是（shì）非（fēi）常可觀的，也能更好的保養衝壓（yā）機械（xiè）手。

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