數控車床機器人是這樣實（shí）現自（zì）動化的_行業動態_新聞中心

數（shù）控車床機器人是這樣實現自動化的

瀏（liú）覽次數：155 日期：2018-06-08 16:31:47

近些年（nián）來我國眾多地區不時（shí）暴露出來的用工荒問題，致使工業機（jī）器人替代人的需求不斷（duàn）擴大。雖然（rán）目前來（lái）說工業機（jī）器（qì）人在數控機床領域中的應用（yòng）相比其他機器人應用領域所占份額尚小，但是（shì）發（fā）展趨勢已經表明，機床與工業機器（qì）人的融合，是工業和科技發展的必然趨（qū）勢，數控車床機器人在機床加工中的應用也（yě）迎來發展的（de）黃金機遇期。

　　目前在機床加（jiā）工行業中，要求加工精度高、批量加工速度快（kuài）導致生產線體自動化程度。在加工要求越來越高速、高精的時代，機床機（jī）器人應運而生。數（shù）控車床機器人（rén）可以完成加工工件的自動上料下料、工件翻轉（zhuǎn）、工件轉序等工作，能（néng）夠滿足快（kuài）速、大批量加（jiā）工節拍。

　　此外，數控（kòng）車床機器人為（wéi）數控企業生產帶來變化的不僅僅是機器人使用的現（xiàn）代（dài）化生產技術，還有隨之而（ér）來的現代化管理模式也發生了大大的改變，使企業更具（jù）生機活力（lì）以及市場競爭（zhēng）力。很多企業的產品品種從以前的不足十幾個增加到現在的幾十多個，而且在精品數量方麵（miàn）也較之以前有大幅度的提升。增強（qiáng）了企業的市（shì）場競爭力和生存（cún）能力。機床機（jī）器人的使（shǐ）用（yòng）對於我（wǒ）們現在調整產業結構，轉換發展模式的個良好的契機。機床機器人廣泛地（dì）應用在電子電器、汽車飾件和其它塑膠產品的上下料自動取出、分撿（jiǎn）、包（bāo）裝上以（yǐ）及其它（tā）製造業領域產品的自動化生產中。

國內工業機器人被廣泛的（de）運用於自動化生產線中，數控車床機器人的研製已成（chéng）為高技術領域內迅速發展起來的一門（mén）新興技術，它促進了機器人的發展，使得機器人能更好地與機械化和自動化的有機結（jié）合。數控車床機器人主要應用在數控加工領域，以減輕（qīng）工人勞動強度，改善作業條件。現在桁架式機床機器人、內藏式CNC機器人、上下料機器人和多聯機機器人等慢慢應用越來越（yuè）廣泛（fàn）。

　　數控車床機器人在加工生產線中，主要負責將輸送線上的待加工工件（jiàn）送到機床內，將加工完的（de）工（gōng）件從機床內取出，放回最初（chū）上料位置。其動作有（yǒu）：爪（zhǎo）開合（hé）;升降運動;左右（yòu）移動。在機床上下料過程（chéng）中常用到的一類是桁架（jià）式機（jī）床（chuáng）機器（qì）人。

　　數控車床機器人也是大型直角坐標機器人，數控車床機器人（rén）由主體、驅（qū）動係統和控製係統（tǒng）三個基本部分組成。按機器人結構分類為（wéi）直角坐（zuò）標型，機器人沿二維直角（jiǎo）坐（zuò）標係移動。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向（xiàng）滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板（bǎn）和基座等部分組成，z向（xiàng）的直線運動皆為交流伺服電（diàn）動機（jī）通（tōng）過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅（qū）動移動部件沿導軌快速運動。此類車床機器人在上下料過程中快速、精確、嚴格按信（xìn）號流順序（xù）來控製，適用於（yú）高速、批量、大（dà）型的（de）零件加工柔性生產線。

　　我國提出的“中國製造2025”的戰略中，“智能（néng）製造”被定（dìng）位為中（zhōng）國製造的主攻（gōng）方向，特別是要加快各大行業生產設備的智能化升級和改造。那（nà）麽工業機器人機（jī）器人的產業發展是非常重要的，工業機器人作為近幾十年發展起來的一種高科技（jì）自動化生產設備，它可以通過編程來完成各種預期的作業任務（wù），在構（gòu）造和性能上兼有人和機器各自（zì）的優點，尤其體現了人的智能和適應性，促進中國製造業的發展，實現智能化與自動化製造。

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