看完便可秒懂數控車床機器人是怎麽加工零件的_行業動態_新聞中心

看完便可秒懂數控車床機器人是怎麽加工零件的

機器人是最具代表性的現代多種高新技術的綜合體，它可從（cóng）某種角度折射（shè）出一（yī）個（gè）國家的科技水平和綜合國力。自從上世紀60年代（dài）第一台工業機器人問世以（yǐ）來，機器人的種類已經從最初（chū）的操作手逐漸衍生出各類機器（qì）人，並且深（shēn）入到人類生活的方方麵麵日
其中在柔性製造係統方麵，機械（xiè）手（shǒu）自動（dòng）上下料裝置（zhì）是機器人技術應用的一個重要方麵，隨著機的高速（sù）高精度發展趨勢，機床加工中（zhōng）自動上下（xià）料技術將具有更廣闊的發（fā）展前景。研究機械手上下料係統的控製時（shí）序（xù），設計合理的控製程序，巧妙（miào）設計機器人末端執行器（手抓)結（jié）構，很好（hǎo）地實現數控機床（chuáng）與機器人的通訊功能（néng），有效地組合工業機（jī）器人上下料技術及數控車床（chuáng）機器人加工技術於一體，最終實現快速的（de）
高精度上下科功能等（děng）有著（zhe）廣泛的實用意義。

本（běn）文采用工業（yè）機器人自動上下料技術。研究數控車床機器人上加（jiā）工綜合零件的過程。分析加工件的工藝特點。編製合理的CNC加工程（chéng）序。規劃合理的機器人運動軌跡，設計機器人末端執行器，把工（gōng）業機器人上下料技術及數控車床機器人加工技術有機地組合起來，實現模塊化自動上下（xià）料柔性製造單（dān）元，達到集成（chéng）化、高精度、高效率（lǜ）的效果。
一、機器人功（gōng）能
機器人是一種基於工業標準開（kāi）發（fā）、設計（jì）的關節臂（bì）式機（jī）器人，其（qí）外形及各關節位置是機器人的等（děng）價幾何模型。機器人在直（zhí）角坐標係下運動的X.Y、Z方（fāng）向。

CSK機器人為用戶提供了一個全開放、可擴展的（de）機器人（rén）控製係統開（kāi）發平台。針對不同的應用（yòng）研究和開發項目，用戶可以方（fāng）便地向控製係統中添加視覺傳感器、力傳感器以（yǐ）及紅外等各（gè）種擴展（zhǎn）傳感器，或（huò）者添加各種末端工具來擴展機器人（rén）的功能，並將這些（xiē）擴展功能與（yǔ）機器人控製係統進行無逢集成，從而實現機器人二次開發功能。現（xiàn）研究通過添加末端工具實現在數控車床機器人上自動（dòng）上下料。

二、數控係統車床
數控係統車床是一種半閉環式的數控車床機器人，可（kě）完成各種回轉麵工件的加工，采用由（yóu）柠檬APP機械設備有限公司生產的數控係統，可適（shì）應手工或自動編程自動加工方式，是一種編程格式簡單、界麵友好。操作（zuò）方便的數控機（jī）床B。現研（yán）究工業機器人上下料技術及數控係統車（chē）床加工技術的組合應用。
數（shù）控機床及機器人上（shàng）下料協調工作流程要保證機器（qì）人（rén）在數控車床機器人加工時準確無誤（wù）及時地（dì）上下料（liào），須考（kǎo）慮以下幾個問題:
（1）分析（xī）數控車床機器人加工工件的車前工藝流程;設計合適的機器人末端工具（手抓)；
（2）規劃機器人上下（xià）料的運動軌跡、設（shè）計（jì）流程圖及（jí）編製（zhì）運動程序;
（3）實（shí）現數控（kòng）車床機器人機器人之間的通訊。

三、綜合工件數控車削工藝分析

   一些工件（jiàn）物（wù）品（pǐn），生產方式主要為大批量生產。材料中碳鋼。這是一個（gè）綜合工件（jiàn），內容包含了內外螺紋、內孔（kǒng）、外（wài）園柱（zhù）麵、外圓（yuán）錐麵及端麵等。在數控車床機（jī）器人上加工,需（xū）要進（jìn）行兩次裝夫。現將工業機器人上下（xià）料技術及數控車床機（jī）器人加工技術組合應（yīng）用，以（yǐ）自動上下料的方式加工此工件，提高加工效率。

第1：加（jiā）工設備布置
  設備布局兩種方式比較:①單（dān）台機器人服務（wù）單台數控車（chē）床機器人;②單台（tái）機器人（rén）服務雙台數控車床機器人。考慮設備布局緊湊性好。

  第2：機器人末端工具設計
根據工（gōng）件的外（wài）形特點，設（shè）計機器（qì）人末端工具手抓)部件（jiàn），包含（hán）氣動（dòng）、傳感（gǎn）器及機械部件等。
此夾具的特點是，底板（bǎn）和機器人的端部連接（jiē），兩套氣缸（gāng）分別控製兩手爪,氣缸上安裝傳感器，檢測手爪的鬆（sōng）開和夾緊到位情（qíng）況。兩（liǎng）手不分別用於夾取毛坯和（hé）半成器或半（bàn）成品和成品。

  第3：機器人與車床通訊設計
為了更好的協調機（jī）器人與數控車（chē）床機器人的工作（zuò），要建立機器（qì）人（rén）和機床之（zhī）間安全可靠的通訊機（jī）製。采用快速1/0的通訊模式。在（zài）硬（yìng）件方麵，通過屏蔽信號電（diàn）纜將兩者（zhě）之間的PLC處理器中相應的輸入與（yǔ）輸出點進行連接，屏蔽（bì）電纜可以保證信號傳輸的穩（wěn）定性。軟（ruǎn）件方麵，通過機器人專用應用軟（ruǎn）件。根據采集機床和機器人當前狀態，編（biān）寫相應的符合上下科邏（luó）輯的（de）控製程序。最終達（dá）到（dào）數控機床與機器人的有（yǒu）效通訊，從而實現模塊（kuài）化（huà）自動上下料柔性（xìng）製造係統單元安全高效運行。機器人（rén）輸入及輸出信號對照關係。

第4：機器（qì）人上下料運動軌跡規劃
分析綜合零件的車削特點，對機器人上下料運動軌（guǐ）跡（jì）進行（háng）規劃，包涵（hán）三部分（fèn）內容。

  （1）運動軌跡規劃，先對機（jī）器人上下料手抓運動路（lù）線進行設計。

  （2）邏輯流程框（kuàng）圖設計，根（gēn）據手抓（zhuā）運動路線設（shè）計邏輯流程框圖。

  （3）機器人上下料程序編製（zhì）。
根據運行軌述（shù）示意圖及機器（qì）人上（shàng）下料邏輯流程圖，編（biān）製相對應的機器上下料控製程序;

TAG標簽：

相關資（zī）訊：

深圳市柠檬APP精密機械有限公司

郵箱（xiāng）：songxiangjingmi@163.com

電話：0755-29652025

公司地（dì）址：廣東省（shěng）深圳市寶安（ān）區西鄉街道臣田社區寶田三路63號

工廠地址：廣（guǎng）東省惠州（zhōu）市仲愷高新區潼湖鎮新和路9號

手機官網

微信平台

看完 便可秒懂數控車床機器人是怎麽加工零件的

看完便可秒懂數控車床機器人是怎麽加工零件的