數控係統對數控車（chē）床機器（qì）人的影（yǐng）響_行業（yè）動態_新聞中心

數控係統對數控車床（chuáng）機（jī）器人的影響

數控車床機器人之所以區別於傳（chuán）統（tǒng）機器人，最主要的原因就是它擁（yōng）有（yǒu）屬於自己的“大腦”——數控係（xì）統，可以不像傳統（tǒng）機器人一（yī）樣需要工人全程手（shǒu）動操作。很多人都想知道，這個“大（dà）腦”的好壞，對於數控車床（chuáng）機器人的影響到底有多大？

數控係統對（duì）於數控車床機器人來說不僅僅是（shì）一個配件，還可以說是全套的解決方案，這其中（zhōng）又包括了硬件和軟件兩部分，隻（zhī）有（yǒu）當軟硬結合，以（yǐ）及數控（kòng）係統中的人機交互界（jiè）麵、數控核心（xīn）、可編程邏輯控製器、驅動協同配合，共同完成機器人的控製，才能（néng）保證（zhèng）機器人的高（gāo）精度，高質量。因此，數控係統的好壞就會直接影響數控車床機器人的精度和效率。

要明（míng）白數（shù）控係統對數控車床機器（qì）人的影響（xiǎng），首（shǒu）先要知道數控係統的結構。數控係統主要是由人機交互界麵+數控核心+可編程邏輯控製器（qì）+驅（qū）動組成，其中（zhōng）人機交互界麵用於人機（jī）交互；數控核心（xīn）則是（shì）數控係統的核心，用於軌跡的計算，位置的調（diào）節，和相關的控製，如加速度，刀具數據，零（líng）點偏移，以（yǐ）及各種複雜的機器人功能。可編程邏輯控製器則用於機器（qì）人邏輯的控製，如刀庫，液壓設備等；驅動則是執行機構，對電機的電流環和速度環進行調節，使其能快速準確的完成數控核心發出的指令。

　　業內人士都知（zhī）道，電機與機械間會有很多的彈性連接(如彈性聯軸器)，經過（guò）一係列的彈性環節會使（shǐ）得機器人在傳動過程中存在細微的誤差，而係統此時隻（zhī）知（zhī）道電機的反饋（kuì），並不知道傳動中的誤差，因此實際的控製精度會受（shòu）此影響。針對（duì）這種情況，中高端的數控係統可以接入光柵尺作為直接測（cè）量係統形成“全閉環”，這樣一來係統就可以直接通過光柵尺得到機械的實際反饋來進行控製與調節（jiē），從而提高機器人的（de）精（jīng）度。

　　一般情況下（xià），大眾所定義的“好數（shù）控係統”都會配置高端（duān）的伺（sì）服電機。好的數控係統可以提供多種類型的電機供用戶選擇，如高動態電機、大慣量電機等。用戶可以根（gēn）據（jù）機（jī）器人不同的要求，選（xuǎn）擇不同特性（xìng）的電機。好的伺服電（diàn）機一般也（yě）會有更高的編碼（mǎ）器分辨率，分辨率越大，速度波動就越小。具有（yǒu）高分辨率編碼器的電機控製起（qǐ）來將會更加平穩，精度更高。

　　如今，很多高端數控係統都已（yǐ）經（jīng）能夠做到超過納（nà）米級（jí）的計算精（jīng）度。這也意味著高端數控（kòng）係統可以提（tí）供更高的控製精度，從而達到更理想的插補軌（guǐ）跡。不僅如此，機器人在生產過程中難免會受到外部環境幹擾而產生的振（zhèn）動影響，如冷卻設備、液壓設備，或者其他機器人等。這一類問題一般可以（yǐ）通過光柵尺測出位置偏差來發現這些幹擾，但卻很難通過調整（zhěng）機器人的動態響應參數來抑製和消除。而高端數控車床機器人往往（wǎng）可以通過類似西門子APC(Advance Position Control)高級定位（wèi）控製功能一樣的方法來抑製外部幹擾，從而進一步提高機器人加工性能（néng）。

雖然說數（shù）控車床機器人的核心還（hái）是在（zài）於機器（qì）人本身，良好（hǎo）的機械性（xìng）能才（cái）是基礎，但一套好的（de）、高質量的數控係統卻可以將（jiāng）機器人（rén）優良的機械（xiè）性能發揮得更加淋漓（lí）盡致（zhì），達到（dào）錦上添花的（de）目的。
今天小編通過（guò）多方整理，總結（jié）出本文，希望能夠給各（gè）位一些小小（xiǎo）的幫助。

TAG標簽：

相關資訊：

深圳（zhèn）市嵩（sōng）祥精密機械有限公司

郵箱：songxiangjingmi@163.com

電話：0755-29652025

公司地址：廣東省深圳市寶安（ān）區西鄉街道（dào）臣田（tián）社區寶田三路63號

工廠地址：廣東省惠州市仲愷高新區潼（tóng）湖鎮新和路9號

手機官網

微信平台