數控（kòng）車床機器人加（jiā）工的常見4種分類_行業動態_新聞中心

數控車床機器人加工（gōng）的常見4種分類

數控車床機器人機器人加工是（shì）對（duì）精密五金零件進行機械加工的高（gāo）科技加（jiā）工方（fāng）式。目前的數控車床機器人機器人加工種類繁多，可以按照多種不同原（yuán）則進行分類，

一、按CNC數控車床機（jī）器人的運動軌跡（jì）進行分類（lèi）

（1）點位控製數控車床機器（qì）人加工。這類數控車床機（jī）器人加（jiā）工（gōng）的數控裝置隻能控製車床移動（dòng）部件從一個位置精確地移動到另一個位置，即僅控製行程終點的坐標值，在移動過程中不進行任何切削加工，至於兩相關點之間的移（yí）動（dòng）速度及（jí）路線則取決於（yú）生產率。為了在精確定位的（de）基礎上有盡可能高的生產（chǎn）率，所以兩相關點之間的移動先是以快速移動到接近新的位置，然後降速1-3級，使之慢速趨近定位（wèi）點，以保證（zhèng）其定位精度。

（2）點位直線控製數控車床機器人加工。這類數控車床機器人加工（gōng）時，不僅要控製兩（liǎng）相關（guān）點之間的位置，還要控製（zhì）兩相（xiàng）關點之間的移動速度和路線。其路線一般都由和各軸線平（píng）行的直線段組（zǔ）成。它和點位（wèi）控製數控車床機器人（rén）加工（gōng）的（de）區別在（zài）於：當車床的移動部件移（yí）動時，可以沿一個坐標軸的方向(一般可以沿45°斜線進行（háng）切（qiē）削，但不能（néng）沿任意斜率的直線切削)進行切削加工，而且其輔助功能比點位控製的數控車床機器人多，例如，要增加主軸轉速控製、循環進給加工、刀具選擇等功能。

（3）輪廓控製數控車床機器人加工。這類數控車（chē）床機器人加工的控製裝置能夠同時對兩個或兩個以上的坐標軸進行連續（xù）控製。加工時不僅要（yào）控製起點和終點，還要控製整個加工過程中每點的速度和位（wèi）置，使數控車床機器人加工出符合圖紙要求的複雜形狀零件。它的輔助功能亦比較齊全。

二、按數控裝置（zhì）進行分類

（1）硬線數控車（chē）床（chuáng）機器人（rén）加工（稱普通（tōng）數控，即NC）。這類數控係統的（de）輸入、插補運算（suàn）、控製等功能均由集成電路或分立（lì）元（yuán）件等器件實現。一般來（lái）說，數控車（chē）床機器人不同（tóng），其控製電路也不同，因此係統的通用性較差，因（yīn）其全部由硬件組成，所以功能（néng）和靈活性也（yě）較差。這類係統（tǒng）在70年代以（yǐ）前應用得比較廣泛。

（2）軟（ruǎn）線數控車床機（jī）器人加工（gōng）（又稱計（jì）算機數控或微（wēi）機數控，即CNC或（huò）MNC）。這類（lèi）係統利（lì）用中、大規（guī）模及超大規模集成電路（lù）組（zǔ）成CNC裝置，或用微機與專用集成芯片組成，其主要的數（shù）控功能（néng）幾（jǐ）乎（hū）全（quán）由軟件來實現，對於不（bú）同的數控車床機器人，隻須編製不同的軟件就（jiù）可以（yǐ）實現，而硬件幾（jǐ）乎可以（yǐ）通用。因而靈活性和適應性強，也便於批量生產，模塊化的軟、硬件，提高（gāo）了係（xì）統的質量和可靠性。所以，現代數控車床機器人都采用（yòng）CNC裝置。

三、按伺服係統的控製方式進行分類

（1）開（kāi）環控製數控車床機器人加工。在（zài）開環控製中，數控車床機器人加工沒有檢測反饋裝置。數控裝置發出信號（hào）的流程是單向的，所以不存在係統穩（wěn）定（dìng）性問題。也正是由於信號的單向流程,它對數控（kòng）車床機器人移動部件的實際位置不作檢（jiǎn）驗，所以數控車床機器人加工精度不高，其精度主要取決於（yú）伺服係統的性能。工作過（guò）程是:輸入的數據經過數控裝置（zhì）運算分配出（chū）指令脈衝,通過伺服機構(伺服元件常為步進電機)使被（bèi）控工作台移動。

（2）閉環控製（zhì）數控車床機器人加工。由於開環（huán）控製精度達不到精密數（shù）控車床機器人和大型數控車床機器人的要求（qiú），所以必須檢（jiǎn）測它的實際工作位置，為此，在開環（huán）控製數控（kòng）車床機器人上增加檢（jiǎn）測反饋裝（zhuāng）置，在加工中時刻（kè）檢測數控車床機器人移動部件的位置，使之和數控裝置所要求的位置相符合，以期（qī）達到很高的加工精度。

（3）開（kāi）環補償（cháng）型數（shù）控車床機器人加工。將開環控製數控車（chē）床機器人加工（gōng）與閉環控製數（shù）控（kòng）車床機器人加工的（de）特（tè）點有選擇地集中起來，可以組成混合控製的方案。大（dà）型數控車床機（jī）器人加工，需（xū）要很高的進給速度和返回速度，又需要相當高的精度。如果隻采用全閉環的控製，數控車（chē）床機器人傳動鏈和工作台全部置於控製環節中（zhōng），因素（sù）十分複雜，盡管安裝調試多經周折，仍然困難重（chóng）重。為了（le）避開這些矛盾（dùn），可以采用混合控製方式

四、按（àn）工藝用途進行分類

（1）一般數控車床機器人（rén）加工。這類數控車床機器人加工（gōng）和傳統的通用車床加工一樣，有數控的車、銑、鏜、鑽、磨床等機械加工方式，這類（lèi）數控車床機器人加工的工藝可能性（xìng）和通（tōng）用機床相似，不同的是它能加工複（fù）雜形狀的零件。

（2）CNC數控車床機器（qì）人加工。這類數控車床機器人加工是在一般數控車床機器人加（jiā）工的基礎上發展起來的。它是在一（yī）般數控（kòng）車床機器人上（shàng）加裝（zhuāng）一個刀庫(可容納10-100多把刀具)和自動（dòng）換刀裝置而構成的一種帶自動換刀裝置的數控車床機器人（rén）(又稱多工（gōng）序數控車床機器人或鏜銑類加工中心（xīn），習慣上簡稱（chēng）為加工中心)，這使數控車床機（jī）器人機器人（rén）加工更進一步地向自（zì）動化和高效化方（fāng）向發展。

（3）多坐標數控車床機器人加工。有些複雜形（xíng）狀的零件，用三（sān）坐標的數控車床機器人（rén）機器人無法進行加工，如螺旋槳、飛機曲麵零件的加工等，需要三個以上坐標的合（hé）成運動才能加工出所需（xū）形狀。於（yú）是出現了多坐標的數（shù）控（kòng）車床機器人機（jī）器人加工，其特點是數控裝置控製的軸（zhóu）數較多，車床結構也（yě）比較複雜，其坐標軸（zhóu）數通常取決於加工（gōng）零件的（de）機械加工工藝要（yào）求。

以上是在進行數控車床機器人機器人加工時必須了解的數控車床機器人機器人加工的4種常見分類，隻有了解了（le）這些數控車床機器人機器人加工的分類，才能在更（gèng）好的根據加工零件的形狀要求選擇合適的數控車床機器人進行加工。

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