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衝（chōng）床（chuáng）機械（xiè）手所用的4種驅動機構主要有哪些（xiē）？

瀏覽次數：196 日期：2018-07-04 16:24:06

衝床機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅（qū）動和機械驅動。其中以（yǐ）液壓驅動（dòng）、氣壓驅動用得最（zuì）多（duō）。下麵是小編（biān）一一為大家介紹這4種驅動式

1、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，由驅動衝床機械手執（zhí）行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克（kè）以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震（zhèn）動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度（dù）和密封性能，否則漏油將汙染（rǎn）環境。

2、氣壓驅動式其（qí）驅動係（xì）統通常由氣缸（gāng）、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點（diǎn）是氣源方便（biàn）、動作迅速、結構簡單、造（zào）價較低、維（wéi）修方便（biàn）。但難以進行速度控製，氣壓（yā）不可太高，故抓舉能力較低。

3、電氣驅動（dòng）式電（diàn）力驅動是機械（xiè）手使用得最多的（de）一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關（guān）節型的（de）持重（chóng）已達400kg)，信號檢測（cè）、傳動、處理方便，並可采用多（duō）種靈活的控製方案。驅動電機一般采（cǎi）用步進電機，直流伺服電機(AC)為主（zhǔ）要的驅動方式。

4、機械（xiè）驅動式機械驅動隻用於動作（zuò）固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是（shì）動（dòng）作確實可靠，工作（zuò）速度高，成本低，但（dàn）不易於調整。

由於電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多（duō）杆機構等)。有此衝床機械手已（yǐ）開始采用無（wú）減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機（jī）構簡化，又可（kě）提高控製精度（dù）。

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