柠檬APP數（shù）控車床機器人對於大、中、小批量（liàng）、多品種、多規格零件的輪番加工有較強的適應能（néng）力，尤其是加工錐麵、球麵等特形零件更能顯示出它的高效率、質量穩定可靠的優越性。臥式數控車床機器人采用機電一體化設計，外形美觀，結構合理,用途廣泛,操作（zuò）方便。
一、數控車床機器人的用途和特性：
柠檬APP數控車床機器人對於大、中、小批量、多品種、多規格（gé）零件的輪番加工有較強的適應能力，尤其是（shì）加工錐麵、球麵等特形零件更能顯示出它的高效率、質量穩定可靠的優越（yuè）性。臥（wò）式數控車床機器人采用（yòng）機電（diàn）一（yī）體化（huà）設計，外形美觀，結構合理,用途廣泛,操作（zuò）方便。
該機床可實現自動控製，能夠自動完成車削多種零（líng）件的內外圓、端麵、切槽、任意錐麵、球麵（miàn）及各種公英製（zhì）圓柱、圓錐螺紋等工序。並（bìng）配有完備的S.T.M功能，可發生和接收多種信號，控製自動加工過程。該（gāi）機床（chuáng）床身導軌采用火焰淬火工藝（yì），耐磨性強，精度保持性好；主軸係統結構先進，回轉精度高，抗震性好，具有（yǒu）較好（hǎo）的切削性能；縱橫向采用滾珠絲杆傳（chuán）動（dòng），動態響應（yīng）優良（liáng），整機噪聲（shēng）音（yīn）低。
三、數控車床機器人的傳動係統：
1.傳動係統：主軸的旋轉運動,是由主電機（jī）經皮帶輪(1)皮帶輪(2)帶動主軸作旋轉運動。主軸的正反轉由電氣控製主軸電機作（zuò）正反轉來實現，故本機床（chuáng）主軸正反轉具有相同的（de）級數與轉速。
2.進給係統：刀（dāo）架縱向移動,是（shì）通過步進電機（或伺服電機）
3，驅動絲杆5轉動,經螺母6帶（dài）動（dòng）拖板而實現（xiàn）。刀（dāo）架橫向（xiàng）移動，是通過步進電機（或伺服電機）
4，驅動絲杆7轉（zhuǎn）動，經螺母付8帶動拖板而實現。刀架換位由機9驅動蝸杆10帶動蝸輪11轉動來實現。同步帶輪12-13帶（dài）動光電編碼器轉動（dòng），將主軸位移變（biàn）化信號傳遞給計算（suàn）機。
計算機根據所（suǒ）設定的螺距進行（háng）插補，控製刀架加工（gōng）下列圓柱或圓錐螺紋（wén）：
（1）公製螺紋螺（luó）距0.25-12mm
（2）英製螺紋28-3 1/2牙/時
刀架縱橫向移動方（fāng）向、距離及進給（gěi）速度，按照所輸入的加工程序數據經過計算機處理，發出所需（xū）要的脈衝信（xìn）號，經驅（qū）動器放大功（gōng）率後，驅動步進電（diàn）機（或（huò）伺服電機）輛拖動機械負載，實（shí）現（xiàn）機床的自動控製。
