機械手+上下料小車的（de）結構特（tè）點（diǎn）
（1）把物（wù）料（liào）放置在可移動的自動上下料小車上；
（2）物料高度不控製，自動上下料機械手依靠計（jì）算（suàn）的板料厚度（dù）自動調整（zhěng）機器人（rén）吸料高度；
（3）磁力分張器支架（jià）安裝在（zài）自（zì）動上（shàng）下料小車上，支架可（kě）平移並具（jù）有多（duō）個可自由旋轉的調整關節，更換物料時人工將磁力分張器靠在物料周邊；
（4）自動（dòng）上下料用真空吸盤組及雙料檢測傳（chuán）感器安裝在機器人端拾器上；
（5）拆成單（dān）張的板料由機器人放置在可伸縮過渡皮帶上進行（háng）傳輸。
自（zì）動上下料機械手的結構特點
（1）把物料放置在可移動液壓升降台車上；
（2）物料高度依靠與（yǔ）光電傳感器與液壓係統控製，保持（chí）恒定；
（3）磁力分張器依靠（kào）氣（qì）動（dòng）或電動驅動自動貼近物料（liào）；
（4）采用氣缸驅動、矩陣布置（zhì）的（de）真空吸盤組進行自動上下料，真空（kōng）吸盤組垂直運動；
（5）拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。
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