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衝壓機械手運動功能集成化係（xì）統

瀏覽次數：138 日期：2018-08-24 14:04:58

衝壓機械（xiè）手是在自動化設（shè）備的基（jī）礎上（shàng），根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發（fā）的設（shè）備（bèi）。衝壓機械（xiè）手為（wéi）適應柔（róu）性化的生產要求，壓（yā）力機的所有控製功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化（huà）管理，主要包（bāo）括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊（diàn）行程調整以及自動化控製係統等各個環節的參數設定。

衝壓機械手（shǒu）應用比較廣泛的專業運動芯（xīn）片都具有（yǒu）響應快速、集成度高、抗幹擾（rǎo）強等特點。但是（shì）也因為芯片是針對特定情況設計的，所以不（bú）容易擴展升級（jí），無法進行複雜的算法控製。其中以FPGA為典型代表（biǎo），是一種專（zhuān）用集成電路(ASIC)中集成度高的一種，基本可以滿足當前任何複雜算法的邏輯要求，但缺點是對於複雜的（de）控製係統，需要大量邏輯（jí）門組合，價格比較昂貴。

而以DSP控製器為核心的衝壓機械手運動控製係統。相比與一般通用（yòng）的微處理器（qì），DSP具有兩大優勢：高運（yùn）算速度和實時數（shù）據處理能力。DSP芯片可以通過有效（xiào）的編程，用（yòng）數字信號來處理數據（jù）量很大（dà）的實時信（xìn）息，而且它的處理（lǐ）速度非常快，每秒（miǎo）可以處理（lǐ）上千萬條指令信息，已經成為（wéi）目前控製係統的熱（rè）門技術之一。

衝壓機械手的控製係統運動方式（shì）為：

(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為（wéi）360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);
(2)由步進電機驅動絲杠組（zǔ）件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);
(3)可回（huí）旋（xuán）360°的轉盤機構能帶動機械手及（jí）絲杠組自由旋轉(其（qí）電氣拖動部分由（yóu）直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);
(4)旋轉基座主要支撐以上3部分;
(5)衝壓機械手的張合由氣壓控製(充氣時（shí）機械手抓緊，放氣時機械（xiè）手鬆開)。

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