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自動上下料(liào)機械(xiè)手根據需求更(gèng)改(gǎi)上下料運作(zuò)過程

瀏覽次(cì)數:51       日期:2018-08-30 16:07:15
        自動(dòng)上下料機械手(shǒu)的主要功能用於在(zài)生產加工過程(chéng)中實(shí)現工件或物料的自動上下料,翻轉及工件的換麵功能,實現(xiàn)機械(xiè)加工過程自動化,自動上下料機(jī)械手通過模塊化的規(guī)劃,能夠實現做任意的(de)組(zǔ)合,組成多台(tái)聯機的自動化生產線,常見的主要組成部分有:X Y Z軸(zhóu),上(shàng)下料(liào)料(liào)倉,爪子及控製係統,各(gè)個(gè)模塊在機械上是相互(hù)獨立的,也在在一定範圍內進行任(rèn)意的組合,以實現不同的功能(néng)要求。

自動上下料機械手

        在機械加工過程(chéng)中(zhōng)使用的自動(dòng)上下(xià)料機械手一(yī)般采用二個(gè)自(zì)動上下料機(jī)械手,一個上料一個下(xià)料,也有(yǒu)更簡單的采用二個Z軸(zhóu)來實現二個機械手的功能,結果都是一樣的。那自動上下料機(jī)械手的主要動作是什麽呢,主要是體現在上料(liào)和下料的過程。

A.機械手抓取毛坯產品放到夾具上的過程:

       常見的毛坯料(liào)通過料倉或鏈條式傳送帶放到指定位置,采用氣動定位機構(gòu)對(duì)毛坯進行定位,以保證機械手抓取在同一位置,常見動作主要體現在當X軸運(yùn)動到毛坯前方時,Z軸向下移動並張開卡爪,到達指定位置時閉合(hé)卡爪,然後Z向上(shàng)運動到(dào)位(wèi)後,X軸運動將毛坯放到工裝夾具中,然後夾具夾緊(jǐn),卡爪鬆開並上移,如此往複運動;

B.從夾具中(zhōng)將工件取下放到指定位置:

        首先將自動上下料機械手運動到夾具的(de)上方後,Z軸向下運動使卡爪(zhǎo)剛好夾住工件,同時鬆開夾具(jù),當自動上下料機械手接受到夾上鬆開的信號後,Z軸向上運動將工件取出,然後X軸將工件放到指定(dìng)的位置將Z軸下降,已實現機械手自動下料的動作過程;

       自動上(shàng)下料機械手主要的用途就是與各類機械設(shè)備進行配合,並配合料倉和工裝夾具,以實現工件及各類物料的自動上下料功能,當在實際應用中應(yīng)擺放位置不在同一直(zhí)線上時,可通實加(jiā)裝Y軸來實(shí)現多維度多自由(yóu)度的動(dòng)動,靈活度也會(huì)大增,自動上下料機械手也可以根據安裝方位(wèi)的不同來實現三軸或龍門式(shì)三軸結構。


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