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廠家引進油（yóu）壓機（jī）機械手必備的日常維護專業知識

瀏（liú）覽次數：139 日期：2018-09-05 17:37:00

傳統製造（zào）業剛轉型部分企業都會選擇油（yóu）壓機機械手進行代替人工作業，使用機械手改變生產方式（shì），減輕企業對用工的依賴性，降低生產成本，實現可持續發展的必經（jīng）之路（lù）。但很多企業在引進油壓機機械手後缺少日常維（wéi）護意識和專業知識，導（dǎo）致機（jī）械手出現不同程度（dù）的損壞，造成運營成本增加。

1、檢查潤滑

機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據（jù）表明導軌潤（rùn）滑不充分，否則隻需要一年替換一次。配置自動化潤滑係統，可以順著機械手運動連續進行潤（rùn）滑。但是如果有一些表麵，機械手在其上（shàng）不能正（zhèng）常運動，那麽對這些區域進行（háng）手動（dòng）潤滑，或實（shí）現自動化係（xì）統潤滑的定期程控動作進（jìn）行潤滑。如果你發現任何運動表麵上出（chū）現鏽斑、腐蝕或磨損（sǔn），或（huò）者隻是太幹，都說明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配傳統齒輪（lún）係統通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑，但（dàn）是（shì）需要每年進行更換。

2、導（dǎo）軌和軸承

應（yīng）該（gāi）保持所有軸（zhóu）處的導軌（guǐ）和軸承清潔（jié）以及良好的潤滑性（xìng）能。如果油壓機機械手運行在充滿灰塵的環境中，那麽（me）需要經常清理導（dǎo）軌。如果你發現任何金屬碎片或（huò）粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保（bǎo）證合適的潤滑，擁有（yǒu）恰（qià）當的線性導向係統非常關鍵，大多數機械（xiè）手擁有自動化的潤滑係統以及需要定期（qī）替換的部件。

3、檢查成型（xíng）設備

標準配置的機械手（shǒu）通常都安裝在成型（xíng）設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，並可導致損（sǔn）壞（huài）。簡單觀察成型設備（bèi）的運行情況，保證模具運動被調整到（dào）合理狀態，減少（shǎo）晃動或振動次數，可以延長機械手的壽命。

在高速運行情況下，振（zhèn）動頻率可能會非常高，最好將機械手（shǒu）安（ān）裝在獨立於成（chéng）型設備的支承結構（gòu）上。

4、注意配線磨損

在檢查機械手表麵時（shí），如果發現黑色顆粒（lì）或粉末，那麽就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發現不了這些磨損信號，仔細察（chá）看所（suǒ）有電源、變壓器或編碼器電纜（lǎn），配線路（lù）徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦（cā）機械手的配線，或連接（jiē）在電（diàn）纜導軌上的配（pèi）線，最終都會磨損並且失效。確保配線紮帶（dài）的安全，以及電纜的合理安裝。

5、機械手循（xún）環周期

保持油壓機機械（xiè）手良好（hǎo）運行（háng）的要（yào）點之一是簡單的觀察和（hé）傾聽，這樣做（zuò）能夠暴露出機械手總體運行的許多信（xìn）息（xī）。機械手通過（guò）具體動作工作，因此傾聽（tīng）任何不正（zhèng）常（cháng）的聲音，例如嘯叫、哢嗒聲（shēng）等，這些表明軸承不能正常（cháng）旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部（bù）分沿著（zhe）裝有動力（lì）電纜和真空軟管的導軌（guǐ）運動，會發出正常的（de）滴答聲，但是這種聲音（yīn）平滑（huá）穩定。

檢查（chá）任何可以觀察到的軸承，確保它們（men）平（píng）穩旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大（dà）大有助（zhù）於保持（chí）油壓（yā）機機械手最佳的運行狀態（tài）。

6、真空（kōng）抓手回路

真空應該接近瞬時形成，合適的控製器輸入就應該相當於在抓取製品（pǐn）。如果你發現打開（kāi）真空，接著出現輸入光源，延遲時間（jiān）超過2秒（miǎo），那麽就表（biǎo）明有真空管線泄露、有缺陷或（huò）者切換裝置調節（jiē）不當。通過外掛的主控製（zhì）麵板可以很容易進行測試。如果機械手配置數（shù）字真空切換單元，那麽就可以快（kuài）速自動微調抓取（qǔ）製（zhì）品所需真空的最小閾（yù）值。該過程可以在機械手自動運行模式（shì）下運行時完成。在存儲器裏保存每（měi）個生產周期的設（shè）定參數，這可以在下一次生（shēng）產變化時節約時間。

7、驅（qū）動係統

如果機械手采用裝配架-傳動齒（chǐ）輪驅動，注意在運行過程中是否（fǒu）有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作（zuò）之外的所有運（yùn）動都可以（yǐ）表明驅動係統損壞或內（nèi）部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁（liáng）和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖（tuō）運動（dòng）臂，感覺異常運動(來回動作不同)。然而由於正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗（yàn）方法將會非常不精確。

如果你懷疑裝配梁（liáng）和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好（hǎo）齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地（dì）方。如果齒隙（xì）不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪（lún）可能出（chū）現（xiàn）磨損，需（xū）要替換。如（rú）果必需修補裝配架和（hé）傳動齒（chǐ）輪，那麽最好同時替（tì）換兩個構（gòu）件從而保證長（zhǎng）期性（xìng）能。

至於靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳（chuán）送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害（hài）。仔細（xì）檢查滑輪（lún），留意源自傳送（sòng）帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以（yǐ）及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶（dài）會非常快地磨損（sǔn）掉。

隻（zhī）要是傳送帶驅動（dòng）的係統，可按照廠家的說（shuō）明（míng）書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規範將（jiāng）告訴你：相對（duì）於滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差（chà）量。

8、氣動（dòng）係統

包括（kuò）多軸（zhóu）向伺服驅動在內，隻（zhī）要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械（xiè）手（shǒu）都會有氣動（dòng）功能。密切注意過濾調壓閥（fá）單元的吸（xī）盤，其中積有水就表明通過係統的（de）壓縮氣（qì）源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內部汙（wū）染，最終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續（xù）的粘住或失效。

如果（guǒ）吸盤配（pèi）置（zhì）自動除濕係統，吸盤上的汙染或變色也表明水氣（qì）在去（qù）除之（zhī）前在增（zēng）加。如果水（shuǐ）聚集到吸盤中，即使時間很短，它也能進入係（xì）統，造成上述問（wèn）題。如果你（nǐ）注意到氣（qì）動膠管有任何有形損壞，那麽氣動係統就可能會有損壞。如果（guǒ）氣壓回路在正常操作壓力（lì）下充滿空氣（qì），並且在回路某處出現泄漏，那麽你應該更容易發現明（míng）顯的噝噝聲，進而幫助你確定泄漏的位置。

機械手廠家提醒：不管是由傳統企業剛（gāng）轉型的還是已經實現（xiàn）了（le）自動化（huà）生產的現代化企業，擁（yōng）有了油壓機機械手就要注意日常的維護，以確保機械手的更長壽命。

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