針對生產線（xiàn）做出的（de）數控機床上下料機械手設計

   機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化（huà）裝置，它是在機（jī）械化、自動化生產過（guò）程中（zhōng）發展起來的一（yī）種新型裝置。隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛（fàn）應（yīng）用，它（tā）使得數控機床機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合，越來（lái）越廣泛的得到了應用。在機械（xiè）行業中它（tā）可用於零部（bù）件（jiàn）組裝，加工工件的搬運（yùn）、裝卸，特別是在自動（dòng）化（huà）數控機床（chuáng）、組合機床上（shàng）使用更普遍。
 

   把機床設備和機（jī）械手共同構成一（yī）個柔性加工係統或柔性製造單元，它適應於中、小批量生產，可（kě）以節省龐大的工件輸送裝置（zhì），結構緊湊，而且適應性很強。當工件變更時，柔性生產係統很容（róng）易改變，有利於企業不斷更新適銷對路的品種，提高產（chǎn）品質量，更好地適應市場（chǎng）競爭的需要。

而目前我國的工業機（jī）器人技術及其工程應用的水（shuǐ）平和國外比還有一定的距離，應用（yòng）規模和產業化水平低，機械手的研究和開發直接影響到我國自（zì）動化生產水平的提高，從經濟（jì）上、技術上考慮都是十（shí）分（fèn）必要的。因此，進行機械手的研究設計是非常有意義的。

數（shù）控機床（chuáng）上下料機械手設計

   設計目（mù）的（de）：通過（guò）對機械手設計製造完（wán）成一個特定功能、特殊要求的數控機床上下料機械手的設計，目前，在國內很多（duō）工廠的生產線上數控機床裝卸（xiè）工件仍由人工完成，勞動強度大、生產效率低。本機械手主要與數控車（chē）床（數控銑床，加工中心等）組合最終形成生產線，實現加工過程（上料、加工、下料）的自動化、無人（rén）化。數控機床上下料機械手設計能夠適用加工工廠車間，滿足數控機床以及（jí）加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而（ér）減輕工人勞動強度，節約加工輔助時間，提高生產效率（lǜ）和生產力（lì）。

   總的來說，大體機械手設計是兩個方向：其（qí）一（yī）是智能化，多傳感器、多控製器，先進的控（kòng）製算法，複（fù）雜的機電控（kòng）製係統；其二是與生產加工相聯（lián）係，滿（mǎn）足相對具體的任務的工業機器人，主要采用（yòng）性價比高的模塊，在滿（mǎn）足工作要求的（de）基礎（chǔ）上，追求係統的經濟、簡潔、可靠，大（dà）量采用工業控製器，市場化、模（mó）塊化的元（yuán）件。

嵩（sōng）祥是一家包括（kuò）工業機器人機械手設計、智能自動化設備研發、製（zhì）造、銷售、服務為一體的高新技術（shù）企業。主要（yào）以衝床衝壓機械手，數控機床機械手、自動上下料機械手、油壓機（jī）機械手等（děng）工業機器人為核（hé）心設備提供（gòng）機加工自動化上產線的整體解決方案。