根據廠家生產需求（qiú）選擇部件進行機械（xiè）手設計（jì）

  用於再現人手功（gōng）能（néng）的技術裝置稱為機械手。機械手設（shè）計是模（mó）仿著人手的部分動作，按給定（dìng）程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置（zhì）。在工業生產中應用的機械手被稱為工業機械手。

  工業機械手是近代自動控製（zhì）領域中出現的一項新技術，並已成為現代機械製（zhì）造生產係統中的（de）一個重要組（zǔ）成（chéng）部分，這種新技術發展很快，逐漸成為一門新興的學科——機械手工程。機（jī）械手設計涉及到力學、機械學、電器液壓（yā）技術、自動控（kòng）製技術、傳感器技術和計算機技（jì）術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
 

   現代化加工車間（jiān），機械手（shǒu）是工業自動控製（zhì）領域中經常遇到的一種控製（zhì）對象。機械手可以（yǐ）完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用（yòng）非常廣泛。

   機械手可以根據廠家生產需求做設（shè）計（jì），機械手設計就包括以（yǐ）下（xià）兩個（gè）選擇。

（1）機械手基本形式的選擇：常見的工業（yè）機械手根據手（shǒu）臂的動作形態,按坐標形式大致可以分為以下4種:①直角坐標型機械手；②圓柱坐標型機械手；③球（qiú）坐標(極坐標)型機械手（shǒu）；④多關節型機機械手。

（2）驅動機構的選擇：驅動機構是工（gōng）業機械手的重要組成部分，工業機械（xiè）手的性能價（jià）格（gé）比在（zài）很大程度上取決於驅動方案及其（qí）裝（zhuāng）置。根據動力源的不（bú）同，工業機械手的驅動機構大（dà）致可分為液壓、氣（qì）動、電動和機械（xiè）驅動等四類。采用液壓機構驅動機械手,結構簡單、尺（chǐ）寸緊湊、重量輕、控（kòng）製方便，驅動（dòng）力大等優點。

  在現代（dài）工業中，生產過程中的自動化已成為突（tū）出的主題。各行各業的（de）自動化水平越來越高，機械手設計追求更（gèng）加細化，功能（néng）更好，以提高生產效（xiào）率，完成工人難以（yǐ）完成的（de）或者危險的工作。