數（shù）控機（jī）床上
下料機械手能夠被各個行業廣泛的應用得益，能夠高效的代替人工，在大幅度提（tí）高生產效率的同時還能夠穩定產品（pǐn）質量。實際上是一個三維空間的（de）定位，是若幹線量和角量定位的組合（hé），在許（xǔ）多較簡略的情況下，單個量值可是首要的。那麽在實際（jì）生產當中，影響單個線量或角量定（dìng）位差（chà）錯的要素有（yǒu）以下幾（jǐ）方麵：
1. 定位方（fāng）法：不一樣（yàng）的定位方法影響要素就會不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接時的速度等（děng）要素有關。
2. 定位速度：定位（wèi）速度對定位精度影響很大。這是由於定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的（de）能量不一樣。一般為減小（xiǎo）定位（wèi）差錯應合理操控定位（wèi）速度。
3. 精度：機械手的製作精度和（hé）設備調速精度對定位精度有直接影響。
4. 剛度：機（jī）械手（shǒu）自身的（de）構（gòu）造剛度和觸摸剛度低時，因易發生震蕩，定位精度一般（bān）都比較低。
5. 運動件的分量（liàng）：運動（dòng）件的分量（liàng）包括機械手自身的分（fèn）量和（hé）被抓（zhuā）物的分量。運動件分量（liàng）的改變對定位精（jīng）度影響較大，一般運動件分量添（tiān）加時，定位精度會下降。
6. 驅動源：液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響機械手的重複定位精度。因而，選用必（bì）要的穩壓及調理油溫（wēn）的辦法。
7. 操控係統：開關操控、電液（yè）比（bǐ）例操控和伺服操控的方位操控精度是個不（bú）相同的，這（zhè）不隻是由於各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，而且（qiě）也與方位反應設備的有（yǒu）無有關。
