對於數(shù)控車床送料機械手的常見故障(zhàng)要針對其具體(tǐ)的原因進行檢修,常見故障有以下幾個方麵:
1.減速器聲音不正常。通常是由於齒輪(lún)齧(niè)合不好、齒輪或軸(zhóu)承(chéng)磨損嚴重或斷齒、齒(chǐ)麵有粘附物、箱體內有雜物或者軸承遊隙太大導致的,需要檢查(chá)和清理齒輪、齒麵及軸承等。
2.減速(sù)器溫度過高。可能是潤滑油不幹淨(jìng)或者質量不合格、注油太多或者散熱條件不好導致的,按要求注入潤滑油,清除(chú)減速器箱上(shàng)的(de)浮煤及雜物即可解決;鏈輪軸組(zǔ)溫度過高。可能是軸承損壞(huài)或者潤(rùn)滑油不足導致的,需要更換軸承或者給足潤滑油。
3.刮板鏈跳鏈或掉鏈。可能是由於鏈條卡進金屬物或者刮板鏈太鬆導致的,需要對金屬物進行清理或(huò)者緊鏈;電動機無法啟動或(huò)者啟動後緩緩停轉。可能是供電(diàn)電壓(yā)太低、負荷太大或者接觸故障導致的,需要檢查電壓、負荷、控製電路等。
4.電動機溫(wēn)升高。可能是由(yóu)於電動機頻(pín)繁啟動、長(zhǎng)時間超負荷運轉、散熱不(bú)良(liáng)或缺相運行(háng)等造成的,應當檢查電動機絕緣、實(shí)際電流、風扇等;減速器漏油。可能是密(mì)封(fēng)圈損壞或者上下箱體合而不嚴,各箱蓋壓不緊導致(zhì)的,需要更換損(sǔn)壞的密封圈,合緊上下箱體以及端蓋螺栓。
在
數控車床機械手的使(shǐ)用中還要檢(jiǎn)查數控車床送料機械手的速度以及(jí)數控車床送料機械手內的原料或者成品(pǐn)的厚度,以提高輸送量。對於中間卸料的數控車床(chuáng)送料機械手要盡量加長中間卸料口的長度,延長可卸料時間,同時在鏈條上加裝回料(liào)鬥,防止出現(xiàn)積料,從而使數控車床送料機械手能(néng)夠正常運行(háng)。