數控車床機械手可(kě)以代替(tì)人(rén)從事單調﹑重複或繁重的體力勞動﹐實現生產的機械化和自動(dòng)化﹐代替人在有害環境下的手工操作﹐改善勞動條件﹐保證人身安全(quán)。車床機械手逐(zhú)步推廣到工業生產(chǎn)部門﹐用於在高溫﹑汙(wū)染嚴重的地方取放工(gōng)件和(hé)裝卸材料﹐也作為機床的(de)輔助裝置在自動(dòng)機床﹑自動生產(chǎn)線和加工中心中應用﹐完成上下料或從刀(dāo)庫中取放刀具並按(àn)固定程序更換刀具等操作。
數(shù)控機床機械手能夠實現自動控製的、可重複編程的、多功能的(de)、多自由度的、數(shù)控車(chē)床機械手(shǒu)運動自由度間成空間直 角關係、多用途的操作機。它能(néng)夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。將人類從單調繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創造性的工作。自動生(shēng)產線和自動化程度高的加工設備已經成為(wéi)今後製造工廠的一個必然趨勢。
在數(shù)控車(chē)床、立式(shì)加工中心機、臥式加工中 心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾(jǐ)百公斤(jīn)重,還有小型零件頻(pín)繁(fán)上下料,大型電機殼體、發動機殼體、減速機 殼體等的搬運也很費時、費力,直(zhí)接影響工作效率、機床利(lì)用率及生產安全。
而
數(shù)控車床機械手與數(shù)控機床相結合,可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下(xià)料、裝卡、工件(jiàn)移位翻轉、工件轉序加工等,能夠極大的節約人工成本,提高生產效(xiào)率。特別適用於大(dà)批量、小型零部件的加(jiā)工,如汽車變速箱齒輪、軸承套(tào)(座)、刹車 盤、金(jīn)屬衝壓結構(gòu)件等。目前諸如此類零部件(jiàn)的搬運已經實現自動化。