衝壓機器人（rén）廣泛（fàn）應用於衝壓自動（dòng）化生產線，用於衝壓生產線物料的自動搬運，以提高生產（chǎn）線自動（dòng）化水平，是減少工作人員勞（láo）動強度（dù），減少安全隱患，提升效率，穩定品質，控製產能交期的有效技術手段。通過“機器（qì）換人”，可幫助衝壓（yā）加工（gōng）產業全麵提升技術、生產和管理素質。
今天我們一起來了（le）解下衝（chōng）壓機器（qì）人的組（zǔ）成結構相關信息
執行機構
執行機構(也稱操作機)是搬運機器人賴以（yǐ）完（wán）成工作（zuò）任（rèn）務的實（shí）體，通常由杆件和關節組成。從功能的角度，執行機構可分為：手部、腕部、臂部、腰部和基座等。
1、手部:
手部又稱端拾器，是工（gōng）業機器人直接進行工作的部分，可以是電磁鐵、各種夾持器或真空吸盤。
2、腕部:
腕部與手部相連，主要功能是帶動（dòng）手部完成預定姿態。
3、臂部:
用以連接腰部和（hé）腕部，通常由兩個臂杆(小臂和（hé）大臂)組成（chéng），用以（yǐ）帶（dài）動腕部作水平伸縮和水平升降運動。
4、腰部:
腰部是連（lián）接臂部和基座的部件，通常是回轉部件，腰部的回轉運動（dòng）再（zài）加（jiā）上臂（bì）部的運動，就能使腕部作空間運動。腰部是執行機構的關鍵（jiàn）部件，它的（de）製造誤差、運動精（jīng）度和平穩性，對機器人的定位（wèi）精度有決定性的影響（xiǎng）。
5、基座:
基座是整個機器（qì）人的支持部分，有固定式和移（yí）動式兩種。該部件必須（xū）具有（yǒu）足夠的剛度和穩定性 。
驅動和傳（chuán）動（dòng）裝置
工（gōng）業機器人的驅動一傳動裝置包括驅動（dòng）器和傳動機構兩個部分，它們（men）通常（cháng）與執行機構連成一體。傳動（dòng）機構常用的（de）有（yǒu）諧波減速器、滾珠絲杠、鏈、帶以及各種齒輪輪係。驅動器通常有電機(直流伺服電機、步進電機、交流（liú）伺服電機（jī）)、液（yè）動或氣動裝置（zhì），目前使（shǐ）用最多的是交流伺服電機。
衝壓搬運機器人常用的驅動方式有液壓驅動（dòng）、氣壓驅動和電機驅動三種類型。這三種（zhǒng）驅動方式各有其優缺點。
控製係（xì）統
控（kòng）製係統一般由示教器和伺服控製器組成。前者發出指令協調（diào）各執行機構驅（qū）動（dòng）器之間的運動，同時還要完成編程、示教／再現以及和其他環境狀況(傳（chuán）感器（qì）信息)、工藝要求（qiú）、外部相關設備之間信息的傳遞和協調工作。後者控（kòng）製（zhì）各執行機構驅動器，使各機構（gòu）按一定的速（sù）度、加速度和位置要求（qiú）進行運動。
