眾所周知，衝壓行業危險性較高。傳（chuán）統衝壓由人工操作完成，存在安全（quán）事（shì）故隱患且工作效率較低。隨著科技不斷發展，衝壓行業亟待一種更安（ān）全、高效、穩定的生產方案。工業
衝壓機器人的應用，不僅大幅提升生產安全等級、提高了生產效率，同時也降低了生產成本。柠檬APP機械衝壓機器人運動控（kòng）製係統，集成了（le）衝壓、碼垛、焊（hàn）接、噴塗等多種工藝，同時加入（rù）了拖動示教，碰撞檢測（cè）等功能，為客戶提供了更（gèng）安全高效的解決方案。其特點優勢（shì）有：
安全、快速、方（fāng）便
柠檬APP衝壓機器人本體采用關節式結構，四個關（guān）節全部采用RV減速（sù）機，機器人之間采用CAN總線通訊，為用戶（hù）提供低成本的整體衝壓解決方（fāng）案。
速度快
5秒/節拍（注：效率視不同現場實際情況（kuàng）會有一定的差異）
精度高
確保機器人在長期使用中，重複定位精度達到0.8mm以上。
使用壽命長
RV減速機的超強剛性可以應對（duì）機器人告訴運轉（zhuǎn）帶來的（de）衝擊（jī）。
動作靈（líng）活
容易避開障礙物
負債大
可以應對大重量、加（jiā）長（zhǎng）的夾具、甚至雙（shuāng）夾具。
安裝調式簡單（dān）
機器人之間采用CAN總線通訊，隻需（xū）一（yī）根通訊（xùn）線就（jiù）能輕鬆替代以往的複雜回路。
安全性高
上下（xià）允許（xǔ）信號交互功能
衝壓區域安全管製
衝（chōng）壓異常自動逃跑（pǎo）功（gōng）能
故障後安全停機機製
人機界麵友好
方便的係統設置流程，簡單（dān）的（de）程序編輯流程，快速的（de）故障處理流程
安全易用
簡單易用的模板程序編程方法，輕鬆搞定（dìng）複雜（zá）編程邏輯。
安全信號、邏輯信號、故障處理等複雜流程均由係統內部處（chù）理完成（chéng）。
內置功能齊全的“插入程序塊”，避障、檢測、控（kòng）製元（yuán）器件、增加外設機構等均可輕鬆應對。
