衝壓機械手是在自動化生產過程中自然發展起來的一種新（xīn）型的裝置，主要是根據衝壓生產獨有的特點（diǎn），因此而專門為實現衝壓（yā）自動化無（wú）人生產而研發的（de）設備。要了解衝壓（yā）機械手哪個最好用，首先就要大（dà）致了解
衝壓機械手的組成（chéng）部分，衝壓機（jī）械手主要有（yǒu）三個組成部（bù）分：
1.機械外形（xíng）構（gòu）造
衝壓機械手是一種物（wù）理狀態，具有一定的固體形態，一流且專業的衝壓機（jī）械手的外（wài）形是什麽樣子（zǐ），這取決於人們想讓它做什麽樣的工作，其（qí）功能設定決定了衝壓機器人的形狀、材質和特征等等。一般來說，衝床機器人機械手在（zài）機（jī）械結構上有類似於人的大臂、小（xiǎo）臂、手腕、手爪等部分（fèn）。
2.主體大腦構造
衝壓機械手的大腦就是控製衝壓機械手的程序或指令組，進行當衝壓機器人接收到傳感器的（de）信息後（hòu），能夠遵循人們編（biān）寫（xiě）的程序指令，高效率地自動（dòng）執行並完成一係列的動作。控製程序主要取決於3種因素，傳感器（qì）的（de）安裝位（wèi）置，可能的極具影響力的外部激勵以及需要達到的活動效果。其中值得信（xìn）賴的衝壓（yā）機械手的柔性（xìng）係統可以跟隨它的工作（zuò）環境變化的需（xū）要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡（héng）高效率的柔性製造過程中能發揮很好（hǎo）的功用（yòng），它的大（dà）腦部（bù）分也決定了一個價格合理的衝壓機械手。
3.動作發生裝置構造
衝壓機械手的活動，有時即使它根本（běn）不（bú）動，這也是它的一種（zhǒng）動作表現，這個工作必定是靠動作來完成（chéng）的。它就會次持相對應的動作，即使線圈再次斷電也仍然會保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左（zuǒ）、右、抓（zhuā）緊、放鬆總共六個限位開關，控製對應工作的結束。
