在產業轉型升（shēng）級不斷深入、人口紅利減弱的背景下，工業自動化（huà）的應用範圍越來越廣，工業機器人以高（gāo）複合增長（zhǎng）率迅速普及。在衝壓自動化領域，四軸衝床機械手（shǒu）應用較廣，主要用於零部件的組裝（zhuāng）、加工工件（jiàn）的搬運和裝卸等工（gōng）作。能（néng）夠代替人類完成繁重、枯燥的工作、減（jiǎn）輕勞動強度、提升生產率、減少安全隱患，並且
衝床機械手比人工具有（yǒu）更高的工藝穩定性，而且易於管理、性價比高。因此，衝壓自動化生產線（xiàn）中，衝床機械手得到越來越廣泛的應用。
四軸衝床機械（xiè）手的功能特點：
四軸衝床（chuáng）機械（xiè）手可將（jiāng）多套模具安裝在同一台（tái）衝床上進行衝壓自動化生產，減少了衝壓自動化生產線的模具（jù）投資與高速衝床的投資，以傳（chuán）統的衝床設備和模具就可實現衝壓自（zì）動化的（de）升級改造。適合汽車鈑金（jīn）、家電鈑金、拉伸件等（děng）產品生產，如汽車門體、高壓鍋（guō）、水杯、濾清器等產品（pǐn），變換產品線時僅須簡單調試（shì）衝床機械手即可。
四軸衝床機械手的前兩個關節可以在（zài）水（shuǐ）平麵上左右自由旋轉。第（dì）三個關節由一個（gè）金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平麵內向上和向（xiàng）下移動或圍繞其垂直軸（zhóu）旋（xuán）轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使衝床（chuáng）機械手具有（yǒu）較強的剛性，從而使四軸衝床（chuáng）機械手（shǒu）能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸衝床機械手（shǒu）擅（shàn）長高速取放和其他材料處理義務。
四軸衝床機械（xiè）手每個關節的運動均由一台伺服電機和一台高精度諧（xié）波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電（diàn）機和精（jīng）密絲杠（gàng）共同實現；同時配以先進的電器控製櫃和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接（jiē）油壓機、齒輪衝床、氣動衝床（chuáng）、攻牙機、鉚釘機等，無論衝床噸位大小、機台高低、都可連接，實現（xiàn）設備自由組合、全（quán）方位、多角度實現各種複雜衝壓動作、翻轉、打廢料（liào）、側掛或（huò）斜放、堆料等，並適應連續模、單（dān）機多模的工藝（yì）要求（qiú）等。預存100組產品工藝（yì）信息（xī）、方便轉產。識別雙料和衝床兩次或多次衝壓，保護
衝床機械手（shǒu）、衝床設備和模具（jù）的安全並能實現遠程通（tōng）訊。
