數控機床機器人廠家眾多,客戶在(zài)進行數(shù)控機床機器人選購的時候,要從價格和質(zhì)量雙方麵考慮,而不單單隻是價格,如果方便的話,去
數控機床機器人廠家(jiā)實地考(kǎo)察一番(fān),畢竟一台數控機床機器人價格基本上是好幾萬,貨比三家,總不會有錯。
1.操控係統
數控機床機器人開關操控、電液比例操控和伺服操控(kòng)的方位操控精度是個不相同(tóng)的。這不隻是由於各種操控元件的精度和靈敏度不一樣,並且也與方位反應設備的有無有關。
2.運動件的分量
運(yùn)動件的分量(liàng)包括數控機床(chuáng)機器人自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度影響較大。一(yī)般,運動件分量添(tiān)加時,定位精度下降。因而,設計時不隻要減小運動部(bù)件自身的分量,並(bìng)且要思考作業時抓重改變的影響。
3.定位速度
定位速度對定位精度影(yǐng)響(xiǎng)很大。這是由於定位速度不一樣時,耗散的運(yùn)動部件的能量不一樣。一般,為(wéi)減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度,如進步緩衝設備的緩衝功能和緩衝功率,操控驅(qū)動係統使運動(dòng)部件當令減速(sù)。
4.驅動方式
液壓、氣壓的壓力(lì)動搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會影響數控機床機器人(rén)的重複定位精度。因而,選用穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩定油壓,用加熱器(qì)或冷卻器操控(kòng)油溫,低速時,用溫度、壓力抵(dǐ)償流量操控閥操控。
5.精度
數控(kòng)機(jī)床機器人的製作精度和設備調速精度對定位精度有直(zhí)接(jiē)影響。
6.剛度
數控機床機器人自身的構造剛度和觸摸剛度低時,因易發生振蕩,定位精度一般較低。
7.定位方法
不一樣的(de)定(dìng)位方法影響要素不一樣。如機械(xiè)擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的(de)速度等要素有關。
在企業引進(jìn)
數控機床機器人自動化(huà)設備的時候,首先(xiān)我們(men)要說的(de)就是(shì)數控機床機器人(rén)的選擇性(xìng),要如何選擇才是的,才是作用大(dà)的,這點(diǎn)很重(chóng)要,因為太多(duō)的例子告訴我們,不是貴的就好,不是貴的就實用。很多好的東西其實(shí)都是自己挑選出(chū)來的。