在現代衝壓（yā）生（shēng）產過程中，
衝床衝壓機械手被廣泛的運用於自動化生產線中，衝壓機械（xiè）手的研製和出產已成為高技能領域內，是目前各衝壓加工企業實（shí）現自動化升級的要（yào）點。衝壓機械手可幫助企業充（chōng）分利用現有中低檔衝壓設備的巨大存量資產，以較（jiào）低的成（chéng）本實現自動化的升級改造。
“降本、提質、增效”是企業自動化升級的主（zhǔ）要目的。當各設備以最大的速度（dù）運行，並且各台壓力機同步衝壓、各台衝壓機器人同步搬運的時候，生產線生產速度最快、效（xiào）率最高。隻有通過測量、優化過後的（de）衝壓機械手，才能更好發揮自動化設備（bèi）的優勢，幫（bāng）助企業提高自動（dòng）化生產。
生（shēng）產線機器人單元是指壓力（lì）機+壓力機後麵的衝壓機械手，單（dān）元的動作時間是指壓力機衝壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在最佳狀態下無等待的動作循環（huán）周期均可獨自（zì）測量、優化：
1.“拆垛”為：機械手（shǒu）從（cóng）料垛上抓料、升起、旋轉、放（fàng）料、返回、下降、再抓（zhuā）料;
2.“傳輸清洗對中”為：板料（liào）隨皮帶起動、經清洗至對中台靜止、對中、被機械手（shǒu）抓起、皮帶再（zài）起動;
3.“送（sòng）料機器人”為：機械手（shǒu）從對中台上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
4.“衝床單元”為：滑塊下行（háng）、至下死點完成衝壓（yā）、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手（shǒu）進模、放料、出模、滑（huá）塊再次下行;
5.“衝床間機器人”為：進前衝（chōng）床模腔、抓料、出模、運行至後道工（gōng）序（xù）的衝（chōng）床模腔、放料、空手返回至前衝床模具邊;
6.“下料機器人”為（wéi）：從最後一台衝床的（de）模腔裏抓起完成（chéng）全部（bù）工（gōng）序的衝壓產（chǎn）品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
7.聯線後各單（dān）元動作的銜接會自動協調配合（hé），無需人工另外（wài）調試。
通過對
衝壓（yā）衝床機械手進行優化後（hòu），衝壓企業（yè）自動（dòng）化生產線每天可以生產更多的零件;或者在產量不變的（de）情況下提前完成當天的生產（chǎn）任（rèn）務。在節省下來的（de）時間，建議衝壓企業可以安排（pái）生產線一定的計劃停機時間（jiān）做其他事情，比如模具調試、設備日常維護等，得到（dào）的經濟效益是非常可（kě）觀的。也能使衝壓機械手（shǒu）得到更好的保養。
