機械手的操作方式分為手動操作和自動（dòng）操作，自（zì）動操作又分為單周期操作和連續操作方式。手動操作是指用按鈕對
機械手的每一步運動（dòng）單獨進行控製；單周期操作指機械手從原點開始，按啟動按鈕，機械手（shǒu）自（zì）動完成（chéng）1個周期的動作後停止；連續操作（zuò）指機械手從原點開始，按啟動按鈕，機械手的動作將自動地、連續不斷地（dì）周期性循環。在工（gōng）作中若按停止按（àn）鈕，機械手將繼續完成1個周（zhōu）期的動作後，回到原點自動停止。
（1）機械手的自動運（yùn）行：
1.下降：當機械手檢測到傳送（sòng）帶A上有工件時，有原點位置開始下降，下降到位時，碰到下極限開關，機械手停止下降，同時接（jiē）通加緊（jǐn）電磁閥線圈。
2. 加緊工件：當機械手加緊到位時，壓力繼電器動合觸電閉合，接通上升（shēng）電（diàn）磁閥線（xiàn）圈。
3. 上（shàng）升（shēng）：當機械手夾緊（jǐn）到位時，機械手開始上升，上升到位時，碰到上極限開關，機械手停（tíng）止上升，同時接通右移（yí）電磁（cí）閥線圈。
4.右移：當機械手上升到位時（shí），機械手（shǒu）開（kāi）始右移，右移到（dào）位時，碰到有極限開關（guān），機（jī）械手停止右移，同（tóng）時接通下降電磁閥線圈。
機械手的（de）操作方式有哪些？機械手的操作方式有哪些？
5.下降：當機（jī）械手右移到位（wèi）時（shí），機械手重新開始下降，下降到位時，碰到下極限（xiàn）開關，機械手停止下降，同時釋放加緊電磁閥線圈。
6.放鬆工件：放鬆動作為時間控製，設為2秒。
7.上升：工（gōng）件放鬆後，機械手開始上升，上升到位時，碰到上極限開關，機械手停止上升，同（tóng）時接通左移電磁閥線圈。
8.左移：機械手上升到位（wèi）後，開始左移，左移到位時，碰到左極（jí）限開關，機械手停止左移。
9.回（huí）到原位：機（jī）械手左移到位後，回到原點位置（zhì），再次（cì）自動啟動傳送帶A，當光電開關檢測到工件後，又開始新的工作循環周期（qī）。 機械手（shǒu）的手（shǒu）動運行
（2）手動運行是指
機械手（shǒu）的上升、下（xià）降、左移、右移（yí）及夾緊操作通過對應的手動操作按鈕控製，與操作順序無關。
