六軸（zhóu）工業機械手是多關（guān）節、多自由度的機器人，動作多，變化靈活;是一種柔性技術較高的
工業機器人，應用（yòng）麵也較為廣泛，六軸機械手比四軸機（jī）械手多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。 六軸工業機械手是一款結構緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關節機器人（rén），采用絕對值式伺服（fú）電機（jī）驅動，在（zài）同類產（chǎn）品中具有（yǒu）一定（dìng）的優勢。
六軸機器人比四軸機器人多兩（liǎng）個關節（jiē），因此有（yǒu）更多的“行動自由度”。六（liù）軸機械手的第一個關節能像四軸機械手一樣在水平麵（miàn）自（zì）由旋轉，後兩個關節能在垂直平麵移（yí）動。此外，六（liù）軸機（jī）械手有一個“手臂”，兩個（gè）“腕”關（guān）節，這讓它具有人類的手臂和手腕（wàn）類似的能力。六（liù）軸機器人更（gèng）多的關節意味著（zhe）他們（men）可（kě）以拿起水平麵上（shàng）任意朝向的（de）部件，以特（tè）殊的角度放入產（chǎn）品裏。他們還可以（yǐ）執行許多由熟練工人才能完成的操作（zuò）。
1.速度快采用了（le）輕質器件、高（gāo）功率（lǜ）微信型馬達，提高了速度，從而縮短了循環周期的時間，提高生產效率。
2.精度高：六軸工業機械手采用高質量、高性能諧波減速機，使（shǐ）在運行工程中不斷重複定位（wèi），保證精度。
3.密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油汙、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣（liè）環境中（zhōng）使用。
4.外形小巧 相（xiàng）對負載大，機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的幹擾，運動半（bàn）徑為870mm,負載能力6KG。
六軸工業機械手的優勢：
1.六軸工業機械手響應時間段，動作迅（xùn）速，速度快，機器（qì）人在運轉過程中不停頓，不休息，提高自動化生產效率。
2.六軸工業機械手精確度高，質量受影響較小，降因此保證了產品（pǐn）的質量。
3.使（shǐ）用六軸工業機器人可以降低人工成本，減少（shǎo）原（yuán）料的浪費，在降低成（chéng）本更明顯。
4.可以通過修改程序以適應不同工件的生產，縮短產品（pǐn）改型換代的周期及應用設備的投（tóu）資。
5.代替（tì）人工在高危，有害（hài）等環境作業（yè），把（bǎ）個人從各種惡劣環境（jìng）中（zhōng）解放出（chū）來。
