采（cǎi）用高彈性（xìng）、高整合（hé）性的大升智能SCARA工業機（jī）器人，以及外圍自（zì）動化零件（如伺服係統、視（shì）覺（jiào）係統、線性模塊等），不僅滿足單機或結合移載平台應用。最（zuì）具有口碑的SCARA機器（qì）人結（jié）合我國先（xiān）進的自動化操作係統，使得我國的機器人工作站能（néng）更加的高（gāo）效能工作（zuò）。下麵（miàn）詳（xiáng）細的分享SCARA機器人的機械結構介紹：
1.伺服電機加諧（xié）波減速機
第一二軸結構相同，都是（shì）伺服電機加諧波（bō）減速機傳動。當於，出（chū）於成本的考慮，也有將伺服電機換成步機電機，或（huò）者將諧波減速機換成行星減速機或者RV減速機的。但目前的SCARA機器人的第一二軸還是（shì）主要以伺服電機加諧波減速機。
2.耦合式（shì）
SCARA機器人三四軸（zhóu）設計就比（bǐ）較豐富多樣。耦合式即軸的驅動是（shì）分離的，分花（huā）鍵軸、滾珠（zhū）絲（sī）杆各一根（gēn），由兩個電機分別驅動（dòng）升降與旋（xuán）轉兩個自由度，
SCARA機器人耦（ǒu）合式，即三軸與（yǔ）四軸的驅動的耦合的，相互影響的，由一根滾珠絲杆花鍵軸實現。單個電機無法實現單獨的旋轉或升（shēng）降，必須兩（liǎng）個電機同時（shí）驅動才能（néng）實現。
3.解（jiě）耦式（shì）
SCARA機器人的解耦式的結（jié）構優點是設計相對簡單，價（jià）格對比便宜，缺點是對花鍵軸與滾珠絲杆的平行度要求很高，裝配比較困難。而耦合式的結（jié）構優點（diǎn）是設（shè）計（jì）緊湊，重量（liàng）較輕，缺點（diǎn）是滾珠絲杆花鍵（jiàn）軸價格高昂，廠家極少，基本屬於壟斷。除了解（jiě）耦式與耦合式（shì）的不同以外，不同廠家的SCARA機器人對於電機的分布，減速裝置的設計有多（duō）種形式。
總而言之，正是（shì）因為SCARA機器人機械結構（gòu）多樣化（huà），使其具備容易快速導入產（chǎn）線（xiàn）自動化的（de）優勢，在製造係統中呈現了更高的靈活性、敏捷度並（bìng）逐步（bù）實現智能生產。從而體現專業的（de）SCARA機器人的高效（xiào）率的自動化（huà），解放工人的雙手，加速我國自動化（huà）大國（guó）的進（jìn）程。
