數控機床加工生產線通過（guò）安裝
數（shù）控機床（chuáng）機械手，取代原（yuán）來的人（rén）工操作（zuò），實現工（gōng）件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動（dòng）化生產線加工操作。可（kě）以大幅度提高生產效率和設備的利（lì）用率，為企業創造（zào）更高的產值。
數控機床桁架機械手工作的穩定性、可靠性以及各種（zhǒng）控（kòng）製元（yuán）件（jiàn）連接的靈活性和方便（biàn）性，控製器（qì）應選擇有極高可靠性、專門（mén）麵向惡劣的工業環境設計開發的工業控製器---PLC。數控機床機械手作業（yè）時，取（qǔ）、放工件和裝、卸工件（jiàn）都有較高的（de）定位精度要求，所以在機械手控製中，除了（le）要（yào）對垂直手臂、執行手爪液壓缸和腰部步（bù）進驅動進行開環控製外，還要（yào）對（duì）水平手（shǒu）臂進行閉環伺服（fú）控製。
當（dāng）
數控機床機械手（shǒu）采用可編程序控製器控製, PLC有較高的靈活性，當（dāng）機械手工藝流程改變（biàn）時，隻要對IO點的接（jiē）線稍作修改，或對IO重新分配，在控製程序中作簡單修改（gǎi），補充擴展（zhǎn）即可。機（jī）械手（shǒu）可以實行手動調整、手動及自動控製。
1.手動（dòng）操作：就是用按鈕作（zuò）數控（kòng）機床機械手（shǒu）的每一步運動進（jìn）行單（dān）獨的控製。當選擇升降按鈕時，按下啟動按鈕，機械手上（shàng）升;按下停止按鈕時，機（jī）械手上升。當選擇正轉逆轉按（àn）鈕時，按（àn）下（xià）啟動按鈕，機（jī）械手順時針轉（zhuǎn）動，而按下（xià）停止按鈕時，機械手逆時針轉動。同理，當選（xuǎn）擇夾緊放鬆按鈕時，按下啟動按鈕，機械手（shǒu）爪夾緊，而按（àn）下停止按鈕（niǔ）時，手爪鬆開。
2.自（zì）動操作（zuò）：數（shù）控機床機械手從原點開始，按下（xià）啟動按鈕，桁架機械手的動作將（jiāng）自動的、連（lián）續的周期性循環。在工作中（zhōng）若按下停止按鈕，機械手（shǒu）將繼（jì）續完成一個周期動（dòng）作後，回到原點位置。
