今（jīn）天我們來講解一下常用的單台衝壓機械手和多工位聯機（jī）衝（chōng）壓機的調試方（fāng）法，具（jù）體調試方法可以按照產（chǎn）品說明書進行調試或讓（ràng）裝機人員現場進行（háng）調試。
單台
衝壓機械手操作方法相對簡單，主要調試項（xiàng）目有：
1)衝壓機械手臂間距離：調整（zhěng）機械（xiè）手（shǒu）臂間的距離，首先將（jiāng）材料放置在（zài）升降（jiàng）機內，將左邊機械手臂吸盤中心對準材料中（zhōng）心，將右邊機械手臂吸盤中心對準模具中心。手（shǒu）動調節機械手Z軸升降高度，調節相應傳感器的位置。
2)衝壓機械手運行速度：手動分步運動，檢驗機械手行（háng）程、吸盤位置、Z軸高度是否合適後，調節（jiē）機械手運行速度，以機械手運行穩定為標準，一般節拍為4-8秒。
多機聯機型機械手（shǒu），在調試過程中需要各衝床間距離保持一致（zhì）。
多工位聯（lián）機衝壓機械（xiè）手操作方法（fǎ）更（gèng）複雜（zá），更換（huàn）模具時候業相對費（fèi）時，主（zhǔ）要調試項目有：
1)衝壓機械手各手臂臂間（jiān）距（jù）離：多機聯機型機械手，在（zài）調試過程中需要各衝床間距離保持（chí）一致。調整機械手臂間的距離，首先將材料放置在升降機內，將左邊機械（xiè）手臂吸盤中心對準材（cái）料中心，將右邊機械手臂吸（xī）盤中心對準模具（jù）中心。手動調節機械手Z軸（zhóu）升降高（gāo）度，調節相應傳感器的位置。
2)
衝床機械手運行速（sù）度 ：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適後（hòu），調節（jiē）機械手運行速度，以機械手運（yùn）行穩定為標準，一般節拍為5-10秒。
3)調節模具間距時，需要確保（bǎo）各模具間距相同、水平麵高度相（xiàng）同。
