什(shí)麽是數控工業機器人(rén)?工業機器人是指在工業領域應用帶多自由度及(jí)多關節的機器人,
工業機器人是依靠本身的動力及控製係統(tǒng)來自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,工業機器人能接(jiē)受人的指揮也查按設定的程序進行運轉,更(gèng)先進一點的工業機器人還能依據人工智能係統製定的方式進行運動;
工業機器人的應用主(zhǔ)要體現(xiàn)在工業生產(chǎn)過程中(zhōng)替代人工進(jìn)行一些(xiē)單調及重複的工作,更多的應用在危險惡劣的環境下(xià):如機加,成形,塗裝,衝壓,焊接,熱處理,鑄造等,也有在原子能避免對人身有傷害中的應用,有來完成對(duì)人身(shēn)有害物質的轉移搬運或工藝動作;
上世紀(jì)50年代,美國在機械手及(jí)操作(zuò)機的基礎上,運(yùn)用伺服機(jī)構及控(kòng)製係統組合(hé)研發出具有通用性的獨力工業操作裝置(zhì),簡稱工業機器人,到了上世紀60年代初,美國成功的研發了二種工業機器人,並很快應用到工業生產過程中,美國通用汽車公司也在1969年用二十多台工業機器人組成了轎車車身焊接生產線,從此以後,各工業發達國家都很注重研發和使用工業機器人,因為工(gōng)業機器(qì)人肯有一定的通用性和(hé)適應性,能在多品種,小批量的生產中得到應用,從上世紀70年代,工業機器人常用於與數控機床的組(zǔ)合(hé)應(yīng)用,成為柔性生產製造單元中的一部分。