數（shù）控機床機械手是工業自動控製領域中經常遇到的一種控製對象。機械手可以完成（chéng）許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應（yīng）用（yòng）非常廣泛（fàn）。各類數控車床，有自動（dòng）夾緊（jǐn）、進刀、切削、退刀和（hé）鬆開的功能，但（dàn）仍需（xū）人工上下料;裝上
數控機床機械手，可實現全自動（dòng）化生產，一人看管多台機床。
由（yóu）於中國（guó）以往的勞動力多，傳統的數控機床加工大多數為人工生產線，但發展至今，人口紅利的逐漸消失，企業招（zhāo）工難等問題逐漸（jiàn）擴大，致使國內在工業自動化領域不（bú）得不加強。但（dàn）由於（yú）起步晚（wǎn），我國的數控機床機械手技術及其工程應用的水平和（hé）國外比還有一定的距離，應用規模（mó）和產（chǎn）業化水平（píng）低，因此，國內工業機器人機（jī）械手的（de）研究和開發直接影（yǐng）響到我國機械行（háng）業自（zì）動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，數控機床機（jī）械手的研究設計對國內數控加工領域的發展有著十分重要的意義。
目（mù）前來說，國內數（shù）控機床機械手的設計（jì）方向如下：
1、促使數控機床機械手的機械結構向模塊化、可重構化發展。
2、數控（kòng）車（chē）床機（jī）械（xiè）手控製係統向基於PC機的開放型控（kòng）製器方（fāng）向發展，便於標準化、網絡化;器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構;大大提高了（le）係統的可靠性、易操作性，而且維（wéi）修方便。
3、除采用傳統的（de）位置、速度、加速度等（děng）傳感器（qì）外，數控機床機械手還加強引進（jìn）了視（shì）覺（jiào）、聽覺、接（jiē）觸覺（jiào）傳感器（qì），使數控機床機械手向（xiàng）更智能化、自動化的方（fāng）向發展。
4、將內藏（cáng）式數控機床機械手、上下料（liào）機械手、龍門桁架式數控機床機械手等產品設計得更加標（biāo）準化、通用化、模塊化、係列（liè）化、柔性化。以及離線示教編程（chéng）和係統動態仿真。
總的來說，
數控機床機械手的（de）設計發展方向應該與生產加工相聯係，性價比（bǐ）高（gāo），在滿足作業（yè）要求（qiú）的基礎上，讓數控機床機械手更加智能化。追求係統的經濟、簡潔、可靠（kào），大量采用工業控製（zhì）器、傳感器、先進的控（kòng）製算法及複雜的（de）幾點控製係統發展。
