數控車床機械手是否定位精準是質（zhì）量的一大（dà）考量，如果我們的（de）數控機械手定位（wèi）不精準（zhǔn）的話，是無法按要求正常作業的，那麽，
數控車床機械手怎麽定位精準呢?
車床機械手（shǒu）能否精確地作業，實（shí）際上是一個三維（wéi）空間的定（dìng）位問題，是若幹線量和角量定位的組合（hé）。在許多較簡略情況下，單個量值可能是（shì）首要的。影響單個線量或（huò）角量定位差錯的要素如下：
1.操控係統
車床機（jī）械手的（de）開關操控（kòng）、電液（yè）比（bǐ）例操控和伺服操控的（de）方位操控精度是個不相同的。這不僅（jǐn）是由於（yú）各種操控元件的精（jīng）度和靈敏度不同，並且也與（yǔ）方位反應設備的有無有關。
2.定位速度
定位速度（dù）對（duì）定位精度影響很大。這是由於定位速度不同時，有必要耗散的（de）運動部件的能（néng）量不同。一（yī）般，為減小定位差錯應合（hé）理操控定位速度，如進步緩衝設備的緩衝功能和緩衝功率，操控驅動係統使（shǐ）運動部（bù）件（jiàn）當令減速。
3.精度
數控車床機械手的製作精度和裝置調速精度對定位精（jīng）度有直接影響。
4.剛度
車床機械手自（zì）身的結構剛（gāng）度和觸摸剛度低（dī）時，因易發生振蕩（dàng），定位精（jīng）度（dù）一（yī）般較低。
5.定（dìng）位方法
不同的定位方法影響要素不同。如機械擋（dǎng）塊定位時，定位精（jīng）度與擋塊的剛度和碰接擋塊時（shí）的速度等要素（sù）有關。
6.運動（dòng）件的分量
運動件的分量（liàng）包含數控車床機械手自身的分量和被抓物的分量。
運動件分量的改變對（duì）定位精度影（yǐng）響較大。一般，運動件分量添加時（shí），定位精度下降。因此，設計時不僅要（yào）減（jiǎn）小車床機械手運動部件自身（shēn）的分量（liàng），並且要考慮作業時抓重改變的（de）影響。
7.驅動源
液壓、氣壓（yā）的壓力動搖及電壓、油溫（wēn）、氣溫的動搖都會影響車床機械手的重複定位精度。因此，選用（yòng）必要的穩壓及調理油（yóu）溫辦法。如用蓄能器安穩（wěn）油壓，用加熱器或冷（lěng）卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量操控閥操控（kòng）。
CNC機械手（shǒu）定位是在行程（chéng）結尾（wěi）設置機械擋塊。當車床機械手經減速運轉到結尾（wěi）時，緊靠（kào）擋塊而定（dìng）位（wèi）。若定位前已減速，定位時驅動壓（yā）力未撤消，在這種情況下，機械擋塊定位能到達較高的重複精度（dù）。一般可高於±0.5mm，若定位時封閉（bì）驅動油路而去掉（diào）作（zuò）業壓（yā）力，這時（shí）數（shù）控車床機械手可能被擋塊碰（pèng）回一個細（xì）小間隔（gé），因此定位精（jīng）度變低。
