數控車床機械臂被廣泛用於（yú）注塑（sù）、機械（xiè）等相關行業，實現了自（zì）動化作業，如何在五（wǔ）花（huā）八（bā）門的產（chǎn）品中選擇出優質產品是（shì）很重要的，需要掌握一定的技巧。
機械手行走距（jù）離的大小與部件（jiàn）尺寸（cùn）、下降位（wèi）置和機器形狀有關係。這個距（jù）離通常按X、Y和Z三軸定（dìng）義，並不是所有的製造商都是以這種方式來定義行程。確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，並且在平麵規（guī）劃圖上確定出重要（yào）的事（shì）項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區。
Z軸。來回移動行程的大小是在機（jī）器側邊還是在後邊將部件放下，利用這種行（háng）程的部件隻是為了（le）跳（tiào）過機器。
Y軸。這個距（jù）離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所（suǒ）決定的，也（yě）就是說（shuō），機（jī）械人手臂必須足夠的高，以使部件能跳（tiào）過機器，又要足夠的（de）低，從而能（néng）在（zài）離地麵合（hé）理的高度上（shàng）放下部件。
X軸。這個距離一般叫做反衝行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一隻水桶，要伸出手臂並把桶子從模具（jù）中拉出，就需要足夠的行（háng）程。
有效載荷是機（jī）械人能處理的重量，並被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具（jù）重量。
轉（zhuǎn）矩比有效荷載更為重要，轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有（yǒu）效（xiào）載（zǎi）荷與對手樞軸點的距離的（de）函數（shù）。為（wéi）確保手臂能（néng）操縱部件，要比較實際轉矩和能支持的可（kě）用轉矩。
部件重量常因某一特定用途而為人所知，但是臂端工具就不是這樣。臂端工具的重（chóng）量可估計出來，並（bìng）能從供（gòng）應商處獲得。
由上（shàng）可知，選擇
數（shù）控車床機械臂最主要（yào）是考慮其行程和有效荷載，兩者綜合考慮從（cóng）而挑選出最好的機器人設備。
