如今數控機床中，用機械手換刀已經成為主流。相對其它換刀方式來說，機械手換刀具有換刀速度更快、準確、各機械（xiè）元件的（de）運動幅度更小等特點。
然而在機（jī）械手換刀中，也（yě）存在如下痛點（diǎn）：
01．刀庫機械手動作不準
機械手每個換（huàn）刀動作（zuò）的起停，通過刀庫（kù）自身給控製器一個刹車信號，控製器接收到刹車信號後立馬給一個斷機械手旋轉輸出，這一部分（fèn）需要控製器有較（jiào）高的信號處理速度，速度達不到則會造成機械手動作不（bú）準。
02．刀套對應刀具打亂（luàn）後刀庫記憶錯誤
在刀庫（kù）初始化完成，然後執行一（yī）係（xì）列換刀動作後，原本一一對應（yīng）的刀具和刀套（tào）就會（huì）被打（dǎ）亂，通常（cháng）程序編寫不完善，出現記（jì）憶錯誤，某（mǒu）一次換刀時取出的目標刀具與實際加工刀具不相符，繼續加工就有可能出現損（sǔn）壞機床（chuáng）行為。
03．對等換刀出現刀庫計數偏差
通常加工過程中會（huì）出現兩把刀互換加工，重（chóng）複（fù）在一個刀套位進行多（duō）次換刀動（dòng）作，這時再調換別的刀具時就會出現刀（dāo）庫（kù）多旋轉（zhuǎn）一個位的錯誤，導（dǎo）致換刀錯誤。
在
加工中心機械手刀庫換（huàn）刀時（shí）控製（zhì）器性能以及換刀程序起著至關重要的作用（yòng）。一款操作簡便、性能穩定，換刀準確，性價比高的運動控製器，對加工中心來說極其重要。
