數控車床（chuáng）機（jī）械手是眾多接卸設（shè）備中會使用到的機械手中的一種，雖然（rán）具體結構和功能可能不同於其它應用的機械手，但是它的組成部分卻是同所有的機械手一樣，是執行機構、驅動（dòng）機構和控製係統這三者（zhě）缺一不可的。總體來說，
數（shù）控車床機械（xiè）手其實是在控（kòng）製係統的控製（zhì）下，由驅（qū）動機構對執行結構進行（háng）驅動（dòng），然（rán）後通過執（zhí）行機構來完成相關的生產（chǎn）和加工工作（zuò）。
數控機床機械手，其特征（zhēng）在（zài）於，包括支架，控製櫃安裝（zhuāng）在支架上，支架上麵設有控製櫃台麵，Y向推進機構安裝於控製櫃（guì）台麵上，振動送料（liào）機構位於控製櫃台麵上，送料機構與送料機構固定支架相連並安裝於控製櫃台麵（miàn）上（shàng），出料機構安（ān）裝在控製櫃台麵上送料機構另一（yī）側，X向推進機構安裝在送（sòng）料機構與出料機構（gòu）之間，在上述支架上還設有顯（xiǎn）示器支架，在出料機構處還（hái）安裝有集油盤，在所述的振動送料機構下方安裝有振動台連接板，在所述支架的外側設有數控連接支架，在上述（shù）支架的底（dǐ）部安裝有萬向輪，支架底部安裝有墊腳1、墊腳2。這（zhè）類數控機床機械手用於數控（kòng）機床上工件加工，實現工件加（jiā）工自動化，節約勞動（dòng）力，節約生產成本。
在（zài）全（quán）自動（dòng）化（huà）數（shù）控加工生產線中，零件的裝（zhuāng）卸傳送環節一般利用工（gōng）業機器人機械手（shǒu）完成操作，數控車床機械手但在各（gè）種場合中都采用工（gōng）業機器人（rén）不一（yī）定廣泛合適。針對（duì）具體的生產工藝（yì），結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械手可以實現更簡（jiǎn）便更一體的零件裝卸傳送操作。數控機床上（shàng）下（xià）料機械手具備一次加料能滿足一天自動加工需（xū）求、加工完成的產品能按標準自動排放的功能，同類產加（jiā）加工過程中（zhōng）工人隻負責加料、取（qǔ）成品和抽撿工作，從原來一個工人操作兩台數（shù）控機床擴大到一個工人可管十台數控機床，解放了勞動力。
