氣動機械手的結構運行方（fāng）式與優缺點講解

    氣動機械手是以壓（yā）縮空氣的壓力來（lái）驅（qū）動執行（háng）機構（gòu）運動的機械（xiè）手，它具有結（jié）構簡單、重（chóng）量輕、動作迅速、平穩、可靠、節能和不汙（wū）染環境等優點而被廣泛應用（yòng）。其（qí）驅動係統通常由氣缸、氣（qì）閥、氣罐和空壓（yā）機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造（zào）價較低（dī）、維修方便。但難以（yǐ）進行速度控製，氣壓不可（kě）太高，故抓舉能力較低。抓重一（yī）般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液（yè）壓機械手的結構（gòu）大（dà），所以適用於高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。 
 

 

      氣壓（yā）驅動的優勢：壓縮空氣粘度小，容易到達高速；可以利用工廠集中的空氣壓縮站供氣，不必再另外添加動（dòng）力設備；而且空氣介質對環（huán）境（jìng）無汙染，使用安全，並還可以直接應用於高溫（wēn）作業；氣（qì）動元件工作壓力較低，故製造和價格要求也（yě）比液壓元件低。

 

       氣動機械手的（de）缺點：工（gōng）作時受（shòu）溫度（dù）變化影（yǐng）響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化；因液（yè）壓脈動和液（yè）體中混入空氣，易產生噪聲；為（wéi）了減少泄漏，液壓元件（jiàn）的製造工藝水平要求較高（gāo），故（gù）價格較高;且使用維護需要較高技術（shù）水平（píng）。