數控（kòng）機床機械手是可以實現（xiàn）X、Y、Z軸方向的直線運動；可實現自動控（kòng）製、可重複編（biān）程、多（duō）自由度、運動自由度建成空間直（zhí）角關係的、多用途的操作機;
數控車床機械手作為一種靈巧、高柔性和較低成本的自動化裝備，可克服傳統數控機床的不足，集成應用於（yú）機加工（gōng）自動（dòng）化柔性裝（zhuāng）配係（xì）統中，能適應多種複雜裝配環節的工作，可以更加快速（sù）、準確（què）地移動（dòng）、定位、調整和作業。可以（yǐ）應用於各種工業生產領域，實現上下料、工件搬運等繁瑣勞（láo）動，在替代人工、提高生產效率、穩定產品（pǐn）質量等方麵都具（jù）備顯著的作用。
數控機床機械手主要由於手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、分量、材料和作（zuò）業要求而有多種結構（gòu）形式，如夾持型。托（tuō）持型和吸附型等。手（shǒu）部主要功能是將上（shàng）下料軌道上的待加工工（gōng）件移至機床內，待加（jiā）工結束後將加工後的工件從機床內取出，返回到機械手上下料軌道上。
數控機床機（jī）械手的運（yùn）動機構，使手部完成各（gè）種滾動(搖擺)、機械手配（pèi）件移（yí）動或複合運動來完成規則的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機（jī）構的升降、彈性、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度（dù）。為了抓取（qǔ）空間中任（rèn）意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是自動化機械手規劃（huá）的要害參數。自由度越多，自動化機械手的靈活性越大，通用性越（yuè）廣，其結構也越複雜。
