衝(chōng)床機械手是自(zì)動化發展至(zhì)今仍然存在各種難以克服難題的(de)工業機械手之一。雖然
衝床機械手還在不斷發展中(zhōng),但是國(guó)內近幾年無(wú)論是在同行業還是各種工業(yè)自動(dòng)化展會上麵,都能看到和聽到谘詢衝床機械(xiè)手的企業,在不斷增大。在人們已經開始認識到今天的工(gōng)業發展已(yǐ)經不是靠人手做出來的時候,越來越多的企(qǐ)業正在嚐試各種方法,減(jiǎn)少人工,提升自動化水平。
一、衝床機械手的應用
衝床機械手在桁架數控上麵正是應運而生,為企業解放生(shēng)產力提供有力的(de)工具。衝床機械(xiè)手,主要應用在(zài)五金(jīn)機械加工行業的以下幾個方麵:
1、五金(jīn)機械加工的全自動上下料,它為(wéi)生產企(qǐ)業大量地節省(shěng)人工,降低生(shēng)產成本;除了針對衝床,還能在數控車床,加工中心(xīn),車銑複合機上使(shǐ)用。
2、多機種多工序連線,組成流水作業,為企業進行信息化管理,例如ERP係統的生產管理環節,提供更為有利條件。
3、衝床機械手的控製係統可以配備網絡通訊功能,為企業的網絡化管理提供硬件(jiàn)保證。
二、衝床機械手特點
1、連接油壓機、齒輪衝床、氣動衝床、攻牙機、鉚釘機(jī)等,無(wú)論衝床噸位大小、機台高低、都(dōu)可連接,實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種複(fù)雜衝壓動作(zuò)、翻(fān)轉、打廢料、側掛(guà)或斜放、堆料等,並適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組(zǔ)產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和衝床兩次或多次衝壓,保護機器人、衝床和模具的安全並能實現遠程通訊(xùn)。
2、采用示教模式規劃運(yùn)動(dòng)軌跡,簡單易操作。
三、衝(chōng)床機械手的主要功能
1、自動化(huà):衝床機械手由工業電腦-PLC自動(dòng)控製,伺服電機、回轉氣缸、氣(qì)爪(zhǎo)執行機構執行各(gè)種動作,能準確、快捷地從機床取下加工好的工件,並快速地將未加工(gōng)的工件送入卡(kǎ)盤或工裝內(nèi),而(ér)且能全天候(hòu)地連續工作。
2、智能化:衝(chōng)床機械手配備一台7英寸(cùn)R-TP彩色顯示的人機界麵,人機界麵分有監控、手(shǒu)動、寸動、參數設定等多個頁麵,監控頁麵(miàn)隨時監控機械手工作狀態、運行速度、各軸的(de)座(zuò)標點及累計加工數量;手動頁麵可以測定每個機構的動作,寸動頁麵可以測定各軸每一步動作的最終座標點;參數設定頁麵(miàn)可以設定伺服電機的自動、手動(dòng)速度,加(jiā)減速,各軸的每一步的運行距離,設定PLC內部時間繼電(diàn)器的延時時間;非常方便快(kuài)捷地完成調機時間。
3、網絡化:通過PLC的通訊模塊,可以進行連機控製,組成(chéng)自動生產(chǎn)流水作業;加裝相應的模塊,可以與PC連接,在辦公室操控各台機械手工作(zuò),並能連接到(dào)以(yǐ)太網,通過手機來監控(kòng),這就已經達到了工業4.0,而形成無人車間。
四(sì)、衝床機(jī)械手的效益及投資預算
1、衝床機(jī)械手在桁架數控(kòng)上的換料時間(jiān)為7-12秒之間,一個運行周(zhōu)期為22-25秒;最大的加工量163件/小時*24小時=3912件(實際上能達(dá)到3800件),機械手的(de)換料時間略比人(rén)工要慢一些,但工人需要中途休息、換班、吃飯、有(yǒu)時還要上洗水間,所以往往工人一天(tiān)完(wán)成的(de)數量卻比機械手還要少(shǎo)些,一台機械手完全可(kě)以代(dài)替一個(gè)工人完(wán)成一天的工作量。
2、機械手供料機(jī)的換(huàn)料周期(qī)一(yī)般在30-60分鍾,換料時間約為3-8分鍾,一個工人可以值守4-10台機(jī),一般是6台機;6台機械手早晚兩個班可以節(jiē)省10個工人(rén),而且(qiě)不需要任何技術,節省下來的工人工資,完全(quán)可以在10-12個月內收回成本。
1、我們生(shēng)產的(de)衝床機械手(shǒu),所有采用的電氣、氣動元件,及結構標準件,全部采用國際知名品牌,完全(quán)符合相關的國際標準;
2、在電氣控製及機械結構(gòu)上,盡可能地考慮到各種安全因素;
3、工人換料(liào)時,機床與機械手都(dōu)在停(tíng)機狀態,所以可以避免工傷事故的(de)發生(shēng),為企(qǐ)業生產提供可靠的保證。