數(shù)控機械手適應於抓取任何形狀的物品,利用氣動(dòng)平衡(héng)原理,設計有多個回轉關節,可平衡工件的重量(liàng),在設計的時候,安全裝置(zhì)的安排至(zhì)關重要,合理安排才是(shì)硬道理。下麵對幾種
數控車(chē)床機械臂常見的安全裝置作介紹:
斷(duàn)氣保(bǎo)護裝置:采用單向閥和儲(chǔ)氣罐,確保機械手突然斷氣後不會發生意外傷人,並能提(tí)供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有(yǒu)截止(zhǐ)閥,確保在係統突然出現漏氣時,夾具不會鬆(sōng)開,除非操作按鈕
低壓報(bào)警裝置:當氣源工作異常時,偵測並給予安全警示信(xìn)號,提醒(xǐng)操作者迅速采取措施; 滕州(zhōu)漢捷機床專業生產Z3050搖臂(bì)鑽床。
誤(wù)操作保護裝置:監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快(kuài)速上升(shēng)或下降(jiàng)時(shí)引起(qǐ)意外(wài)傷人;
增壓裝置:當(dāng)現場氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓裝置,可(kě)提高氣源工作壓力,保證(zhèng)係(xì)統正常工作;
承重極限保(bǎo)護裝置:當機械手抓(zhuā)取超重的(de)工(gōng)件時,機械(xiè)手發出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發生危險;
刹車裝置:在
機械手的鏈接關節處均設有刹車裝(zhuāng)置,以防止機械(xiè)手旋轉或鬆脫(tuō),當工作結束後用以(yǐ)停放機械(xiè)手;