機械手的驅動形式比較常見（jiàn）的有液壓與氣壓驅動方式，
機械手驅（qū）動運行特點有：
1. 空間布局安裝不（bú）受嚴格的空間限製，能構成（chéng）其它方法難（nán）以組成的複雜驅動係統。
2.液壓與氣壓驅動傳遞的運動均勻平穩，易於實現快速啟動（dòng）、製動（dòng）和頻繁的換向。
3. 操作控製（zhì）方便，省力，易於（yú）實現自動（dòng）控製、中遠距離控製、過載保護。與電氣控製、電子控製結合，易於實現自動工作（zuò）循環和自動過載保護。
4. 液壓與氣壓元件屬機械工業基礎件，標準化、係列化和通（tōng）用化程度較高，有利於縮短設計、製（zhì）造和降低製造成本（běn）。
基於以上幾點，液（yè）壓與（yǔ）氣壓驅（qū）動（dòng）在生產（chǎn）中（zhōng）應用最為廣泛。液壓與氣壓作為機械手的兩種常見驅（qū）動方式，其發展也對
機械（xiè）手的應用（yòng）具有一定的（de）促進作用（yòng）。液壓與氣壓都是以流體（液壓油液或壓縮空氣）為工作介（jiè）質進行能量傳遞和控製的。液壓的優點是單位質量輸出功率大，因（yīn）為液壓傳動的動力元件可以采（cǎi）用很高的壓力（一般可達32MPa,個別場合更高），因（yīn）此，在同等輸出功率下具有體積小、質量輕（qīng）、運動慣性小、動態性能（néng）好的特點。而（ér）氣壓傳動的突出優點是：介質李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結（jié）構簡單，成本低。但是，由於空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，衝擊大，而且起源壓力較低（dī），因此，氣壓機械手抓重一般在30公（gōng）斤以下（xià），在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以一般適用於（yú）高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。相比之下，液（yè）壓一般用於低速，重載和低汙染的環境下。
眾所周知，液壓驅動多年來一直以礦物型液壓油為工作介質，然而油壓（yā）存在著汙染環境、易燃燒、浪費能源的嚴重問題，一方麵有背於當今製造業環保（bǎo）、節（jiē）能的發展方向，另一方（fāng）麵在一定程度上限製（zhì）了液壓技術的發展（zhǎn）和應用。隨著科學技術的進步和人類環保、能源危機意識的提高，除了繼續使用高水基液作為液壓介質外，促使人們重新認（rèn）識和研究以純水(不含任何添加劑（jì）的天然水（shuǐ）(含（hán）海水和淡水))作為工作介質的“綠色”液壓技術一純（chún）水液壓傳（chuán）動（dòng）技術，並在近20年來使其不論在理論上還是在應用研究上（shàng），都得到了持續穩定地複蘇和發展。
純水液壓傳動具有無汙染危害，阻染性（xìng）與安全（quán）性好、溫升小，介質經濟（jì）性好，維護監測成本較低，黏度對溫度變化不敏感，壓力損失小，發熱小，傳動效率高，流量穩定性（xìng）好，係統的剛性大等技術優勢。雖然純水液壓傳（chuán）動還存在泄漏與（yǔ）磨損、氣（qì）蝕、液壓衝擊、振（zhèn）動和（hé）噪聲、材料腐蝕與老化等技術（shù）難題，但隨著（zhe）新工（gōng）藝、新材料以及新技術的不斷出現和發（fā）展，終將會得以解決。未來，預（yù）計純水液壓將會是主要的發展熱點和方向。
